故事講述兩派來到地球后，因?yàn)榘l(fā)生了一些“事件”，導(dǎo)致雙方外形大變（也解釋了兩系列風(fēng)格不同的原因）。也由于這些“事件”，變形金剛要隱藏于人類社會(huì)之中。如何去平衡一切關(guān)系是擎天柱作為領(lǐng)袖將要面臨的考驗(yàn)，本作品的標(biāo)題也由此而來。
　　值得一提的是，本次兩派領(lǐng)袖 擎天柱 和 威震天 的配音者是久違的夢幻組合：來自初代動(dòng)畫的 Peter Cullen jijidy.com 和 Frank Welker！他們在闊別電視版的變形金剛作品多年后，再次一起回來共演這雙經(jīng)典的死對頭！

　　川越春間（平川大輔 配音）是一名十分平凡的男子大學(xué)生，因?yàn)橥陼r(shí)代的不幸遭遇，春間對兄妹之間的親情十分渴望。一年圣誕節(jié)，春間向圣誕老人許愿希望能夠得到一個(gè)妹妹，讓春間再也沒有想到的是，自己的愿望竟然成真的，一個(gè)名為裘可（齋藤桃子 配音）被送到了春間的身邊，成為了他的妹妹，就這樣，在春間居住的椿莊里，裘可和春間開始了他們的同居生活。
　　因?yàn)槠椒驳耐饷捕３．a(chǎn)生自卑感的管理員芹川千歲（水橋香織 配音）、大大咧咧個(gè)性奔放在生活里邋里邋遢的美女足來真琴（森永理科 配音）、經(jīng)營著花店性格十分溫柔體貼的老板娘圓崎綾乃（大原沙耶香 配音），和生活在椿莊周邊的朋友們，春間的日常拉開了序幕。

你是外星人派還是幽靈派？又或者兩個(gè)都信？原本分屬兩派的小桃和厄卡倫各自有了超自然奇遇，不可思議的大冒險(xiǎn)就此展開！

表面上看來，真宮櫻（井上麻里奈 配音）只是一介平平無奇的女高中生，然而，童年時(shí)代的特殊遭遇讓她擁有了能夠看見幽靈的特異功能，亦改變了她原本風(fēng)平浪靜的生活。一次偶然中，真宮櫻遇見了名為六道輪回（石川界人 配音）的少年，敏感的櫻很快就發(fā)現(xiàn)了少年的半人半神的真實(shí)身份。原來， 六道輪回?fù)碛兄话氲乃郎裱y(tǒng)，因此而肩負(fù)著超度亡靈的重任，他的正直和善良吸引了櫻的注意，兩人聯(lián)手，將一個(gè)又一個(gè)無法安息的亡魂送入了輪回之輪。隨著時(shí)間的推移，櫻漸漸發(fā)現(xiàn)，原來六道輪回的奶奶魂子（雪野五月 配音）正是曾經(jīng)救過自己性命的死神，而她特殊的命運(yùn)早在那一刻就已經(jīng)決定。