故事發(fā)生在一個架空的世界之中，邪龍“達鋼索德”的頻繁現(xiàn)身令整個世界都陷入了危機，魔導士們挺身而出，想要將邪龍封印。錫洛（松岡禎丞 配音）的父母便是其中的兩位，不幸的是，封印任務失敗了，錫洛就此成為孤兒。這段悲慘的遭遇讓錫洛更加堅定了繼承雙親遺志的決心，在16歲那一年，他踏上旅途，目標只有一個，就是封印邪龍為父母報仇。一路上，錫洛遇見了形形色色的伙伴們。身世成迷的單純少女薩拉特（市道真央 配音）、身手矯健特立獨行的盜賊艾琳（內(nèi)田真禮 配音）、成熟穩(wěn)重身體強壯的麒魯（楠大典 配音），在這些伙伴們的幫助和支持之下，錫洛在不斷的成長著。

奧林匹克眾神中不乏妄圖統(tǒng)治天空、海洋、大地的野心之輩，在遙遠的神話時代，冥王哈迪斯曾率領108冥斗士向人類世界發(fā)起攻擊，智慧女神雅典娜則率圣斗士們奮起迎敵。連番苦戰(zhàn)之后，哈迪斯及其軍團戰(zhàn)敗，他們?nèi)勘谎诺淠确庥?，而圣斗士也幾乎損傷殆盡。

　　BD&DVD各卷收錄的特典動畫短片，共6話。
　　映像特典[編集]
　　Blu-ray&DVD各巻収録のミニOVA。
　　腳本 - 植竹須美男
　　話數(shù)特典日文標題 BD&DVD發(fā)售日
　　健全ミニOVA Vol.1大特訓!Hi-ERo粒子パワー 2014年7月25日
　　健全ミニOVA Vol.2ボーリング?フォー?バインバイン 2014年8月27日
　　健全ミニOVA Vol.3激突!!リッツ対ペンギンコマンド 2014年9月24日
　　健全ミニOVA Vol.4リカンツ＝シーベリー學園大襲撃 2014年10月29日
　　健全ミニOVA Vol.5ペンギン一直線 2014年11月26日
　　健全ミニOVA Vol.6饗宴!!ペンギン打ち上げ 2014年12月24日