一位失去了三個(gè)王國(guó)的女王。一位失去了三個(gè)丈夫的妻子。一位失去理智的女人。蘇格蘭瑪麗女王在法國(guó)度過(guò)了童年，并注定成為法國(guó)女王。然而，她生病的丈夫去世了，這位年輕的寡婦獨(dú)自回到了飽受戰(zhàn)爭(zhēng)蹂躪的蘇格蘭。伊麗莎白剛剛成為英格蘭女王，對(duì)瑪麗來(lái)說(shuō)，她就像一個(gè)孿生姐妹，她可以向她敞開(kāi)心扉?，旣愒倩椋铝送跷焕^承人。她的第二任丈夫達(dá)恩利勛爵被證明是個(gè)懦夫。當(dāng)瑪麗找到她一生的摯愛(ài)博思韋爾伯爵時(shí)，她謀殺了達(dá)恩利，并娶了博思韋爾。蘇格蘭的貴族和人民都對(duì)這一行為以及促使這一行為的盲目激情感到震驚，他們都拒絕了她。為了避免一場(chǎng)血腥的戰(zhàn)斗，瑪麗被迫放棄她心愛(ài)的博思韋爾。在絕境中，她向伊麗莎白求助。作為回應(yīng)，英格蘭女王將她囚禁起來(lái)。在金籠中度過(guò)了 19 年后，瑪麗終于得到了釋放：伊麗莎白把她送進(jìn)了監(jiān)獄。

機(jī)緣巧合之下，莎拉（瑪格特·羅比 飾）和大衛(wèi)（科林·法瑞爾 飾）兩個(gè)陌生人穿過(guò)時(shí)空之門(mén)，踏上了一場(chǎng)大膽、絢爛，充滿未知的冒險(xiǎn)之旅。他們回到過(guò)去，重歷了各自生命中至關(guān)重要的時(shí)刻，也見(jiàn)證了對(duì)方命運(yùn)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，而他們之間的關(guān)系，又是否會(huì)因此改寫(xiě)？

13世紀(jì)，大英帝國(guó)在獅心王理查一世（丹尼·赫斯頓 Danny Huston 飾）的率領(lǐng)下與來(lái)犯的法國(guó)軍隊(duì)展開(kāi)鏖戰(zhàn)。孔武有力、驍勇善戰(zhàn)的羅賓·朗斯特萊德（羅素·克勞 Russell Crowe 飾）是這群英國(guó)戰(zhàn)士中的一員，作為射手的他曾隨理查參加過(guò)十字軍東征，在對(duì)法的戰(zhàn)爭(zhēng)中也表現(xiàn)勇猛。但是獅心王遭遇陰謀刺殺，羅賓接受與國(guó)王一同遇刺的羅伯特?洛克斯利的遺愿，搖身變成羅伯特回到英國(guó)。在王宮騙吃騙喝過(guò)后，羅賓如約來(lái)到羅伯特的故鄉(xiāng)諾丁漢，他不僅得到羅伯特父親的準(zhǔn)許繼續(xù)假扮其兒子，還意外得知了自己的身世之謎。與此同時(shí)，法國(guó)野心勃勃，覬覦著英國(guó)的領(lǐng)土，而英國(guó)國(guó)內(nèi)又亂相叢生，危機(jī)四伏。