NG騎士ラムネ&40 EX后又過(guò)了三年，有一晚，馬場(chǎng)檸檬在家中覺得無(wú)聊時(shí)，許久不見的蘋果酒突然出現(xiàn)在自己家中讓他嚇了一跳，這時(shí)蘋果酒從衣服內(nèi)拿出一個(gè)水晶球，球內(nèi)放映出黃金、白銀毛頓姊妹求救的訊號(hào)，希望征求勇士到“帕夫帕夫?qū)m殿”，而這兩個(gè)“好色”的搭檔勇士一定不會(huì)放過(guò)這個(gè)好機(jī)會(huì)…

　　故事發(fā)生在一間名為“315 Production”的小型偶像事務(wù)所之中，雖然這間事務(wù)所剛剛建立，但是很快就匯聚了一幫心中懷揣著成為綻放出耀眼光芒的偶像的男孩子們，他們雖然從前從事著各種迥然不同的工作，但進(jìn)入了事務(wù)所后，所有人都有了統(tǒng)一的目標(biāo)。
　　熱性率真熱血，做任何事情都非常認(rèn)真的天之瀨冬馬（寺島拓篤 配音）、天真爛漫性格十分可愛的御手洗翔太（松岡禎丞 配音）、外表俊美略微有些輕浮的伊集院北斗（神原大地 配音）、胸中充滿了濃濃的正義感的天道輝（仲村宗悟 配音）、為了給姐姐治病而轉(zhuǎn)行的櫻庭薰（內(nèi)田雄馬 配音），揮灑著汗水和光輝的偶像物語(yǔ)拉開了序幕。

舞春佑美（上田麗奈 配音）是剛剛升上了高中的可愛女生，雖然十分渴望著能夠騎著自行車上下學(xué)，但實(shí)際上，佑美并不會(huì)騎自行車。秋月巴（廣瀨友紀(jì) 配音）是佑美青梅竹馬的玩伴，為了幫助好友實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想，巴決定教會(huì)佑美騎自行車。在此過(guò)程中，佑美漸漸對(duì)單車運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生了興趣。森四季（渡部紗弓 配音）是佑美班上的教員，十分熱愛自行車這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)，在四季的引導(dǎo)之下，佑美進(jìn)入了這個(gè)豐富而又多彩的新世界。體育細(xì)胞十分發(fā)達(dá)的比嘉夏海（藤原夏海 配音）、性格十分天真熱愛攝影的千金大小姐神倉(cāng)冬音（高森奈津美 配音），和志同道合的朋友們一起，佑美騎上了單車。

　　真的有外星人么？他們長(zhǎng)什么樣？來(lái)地球做啥？《青蛙軍曹》里，這批號(hào)稱要侵略地球的外星入侵者是來(lái)自Gamma星云第58號(hào)行星“K隆星”的人，不，更準(zhǔn)確的說(shuō)應(yīng)該是“蛙”。5蛙先遣小部隊(duì)來(lái)藍(lán)星做取樣調(diào)查，結(jié)果隊(duì)長(zhǎng)keroro軍曹行蹤敗露，被藍(lán)星人日向一家發(fā)現(xiàn)并活捉，侵略利器“Kero球”也落到了弟弟日向冬樹手里。而大本營(yíng)侵略飛船見情況不妙，便倉(cāng)皇逃離。留下了先遣部隊(duì)5蛙組散落在藍(lán)星，等待后續(xù)商討。
　　無(wú)依無(wú)靠的keroro開始駐扎在日向家，被日向姐弟監(jiān)視一舉一動(dòng)，表面順?lè)膋eroro背地里建起了小基地，也在積極聯(lián)系散落在各地的其它伙伴。其它成員也慢慢現(xiàn)出真身，小部隊(duì)能達(dá)成他們的心愿，攻陷地球么？地球的命運(yùn)會(huì)如何？敬請(qǐng)收看《K隆星大戰(zhàn)藍(lán)星》，又名《外星人在地球的幸福生活》。

那本來(lái)是一次尋常無(wú)奇的演習(xí)，誰(shuí)知竟遭遇了前所未有的狀況。某天，調(diào)查兵團(tuán)104期學(xué)員奉命前往40公里外的目的地尋找目標(biāo)，在交換任務(wù)記錄后原路返回。稀松平常的旅行，一路炎熱干燥，乏然無(wú)味。艾倫?耶格爾原打算加快步伐行進(jìn)，卻不得不聽從大家的意見緩慢行軍，期間還因?yàn)楂C殺蜥蜴的問(wèn)題和讓發(fā)生爭(zhēng)吵。與此同時(shí)，馬可的另一隊(duì)先行趕到目標(biāo)地，卻發(fā)現(xiàn)了盜賊活動(dòng)的痕跡。夜幕降臨，圍在篝火旁的艾倫和讓繼續(xù)為了蜥蜴的事情爭(zhēng)吵，當(dāng)大家都進(jìn)入睡眠中時(shí)，一伙蒙面之人卻悄悄向他們逼近……                                    

　　時(shí)值江戶后期，有一個(gè)被極其暴虐的盜賊們稱為“鬼”并畏懼著的男人。這個(gè)人正是“鬼之平藏”火付盜賊改方·長(zhǎng)谷川平藏?；鸶侗I賊改方，是特別警察的一種，不僅負(fù)責(zé)取締江戶市內(nèi)外的犯罪，還能去他國(guó)抓捕犯罪者，是一個(gè)機(jī)動(dòng)性很高的組織。然而平藏并不是個(gè)只忠于職務(wù)的頑固男人，有時(shí)也會(huì)對(duì)犯罪者手下留情。平藏絕不容許的，是非人道。《盜賊三項(xiàng)》——不殺人，不奸污婦女，不偷盜要倒閉的店——一旦違反這三條，背棄人道的人則決不饒恕。
　　江戸時(shí)代、火付盜賊改長(zhǎng)官?長(zhǎng)谷川平蔵は、盜賊団や悪黨たちから“鬼の平蔵”と恐れられていた。あるとき、一人の青年が平蔵にまつわる話を嗅ぎ回っていた。彼は平蔵を慕う粂八や彥十、おまさらのもとへ向かい、若き日の平蔵の話や彼らの“いぬ（密偵）”になったわけを聞く。いろいろな人から話を聞いた青年が最後にやってきた場(chǎng)所は、目白臺(tái)にある平蔵の私邸。妻の久栄からも話を聞こうとしたとき……。
　　この青年の目的と平蔵との関係は？
　　長(zhǎng)谷川平蔵とはいったいどんな人物なのか？???盜賊、密偵、家族に平蔵の魅力を問(wèn)いかけ、彼らがそれぞれ熱っぽく語(yǔ)るという、野心的な構(gòu)成、內(nèi)容になっている。迫真の殺陣アクション、香り立つほどのラブシーン等テレビシリーズに勝るとも劣らないド迫力シーンが満載。
　　謎多き青年時(shí)代にもスポットをあてる等、平蔵の魅力満載の本作は、全ての鬼平ファンのみならず、テレビシリーズの予習(xí)編としても必見の一本です！