NG騎士ラムネ&40 EX后又過了三年，有一晚，馬場檸檬在家中覺得無聊時，許久不見的蘋果酒突然出現在自己家中讓他嚇了一跳，這時蘋果酒從衣服內拿出一個水晶球，球內放映出黃金、白銀毛頓姊妹求救的訊號，希望征求勇士到“帕夫帕夫宮殿”，而這兩個“好色”的搭檔勇士一定不會放過這個好機會…

舞春佑美（上田麗奈 配音）是剛剛升上了高中的可愛女生，雖然十分渴望著能夠騎著自行車上下學，但實際上，佑美并不會騎自行車。秋月巴（廣瀨友紀 配音）是佑美青梅竹馬的玩伴，為了幫助好友實現夢想，巴決定教會佑美騎自行車。在此過程中，佑美漸漸對單車運動產生了興趣。森四季（渡部紗弓 配音）是佑美班上的教員，十分熱愛自行車這項運動，在四季的引導之下，佑美進入了這個豐富而又多彩的新世界。體育細胞十分發(fā)達的比嘉夏海（藤原夏海 配音）、性格十分天真熱愛攝影的千金大小姐神倉冬音（高森奈津美 配音），和志同道合的朋友們一起，佑美騎上了單車。

　　時值江戶后期，有一個被極其暴虐的盜賊們稱為“鬼”并畏懼著的男人。這個人正是“鬼之平藏”火付盜賊改方·長谷川平藏?；鸶侗I賊改方，是特別警察的一種，不僅負責取締江戶市內外的犯罪，還能去他國抓捕犯罪者，是一個機動性很高的組織。然而平藏并不是個只忠于職務的頑固男人，有時也會對犯罪者手下留情。平藏絕不容許的，是非人道?！侗I賊三項》——不殺人，不奸污婦女，不偷盜要倒閉的店——一旦違反這三條，背棄人道的人則決不饒恕。
　　江戸時代、火付盜賊改長官?長谷川平蔵は、盜賊団や悪黨たちから“鬼の平蔵”と恐れられていた。あるとき、一人の青年が平蔵にまつわる話を嗅ぎ回っていた。彼は平蔵を慕う粂八や彥十、おまさらのもとへ向かい、若き日の平蔵の話や彼らの“いぬ（密偵）”になったわけを聞く。いろいろな人から話を聞いた青年が最後にやってきた場所は、目白臺にある平蔵の私邸。妻の久栄からも話を聞こうとしたとき……。
　　この青年の目的と平蔵との関係は？
　　長谷川平蔵とはいったいどんな人物なのか？???盜賊、密偵、家族に平蔵の魅力を問いかけ、彼らがそれぞれ熱っぽく語るという、野心的な構成、內容になっている。迫真の殺陣アクション、香り立つほどのラブシーン等テレビシリーズに勝るとも劣らないド迫力シーンが満載。
　　謎多き青年時代にもスポットをあてる等、平蔵の魅力満載の本作は、全ての鬼平ファンのみならず、テレビシリーズの予習編としても必見の一本です！