因?yàn)樘訙玳T案而流落民間的武帝的皇孫劉病已（孫耀威 飾）已在奶娘的養(yǎng)育下長(zhǎng)大成人，迫于生計(jì)三人以招搖撞騙為生，而病已則在這種市井生活中成了一個(gè)不學(xué)無術(shù)的街頭無賴。胸?zé)o大志的劉病已原本以為人生就在這混沌的生活中度過，意外結(jié)識(shí)的烏龍?jiān)簬熗饺撕蜋?quán)臣霍光（沈保平 飾）之女霍水仙 （曹穎 飾）讓他眼界大開，決心入京闖蕩。此時(shí)漢昭帝的暴斃讓皇位之爭(zhēng)炙手可熱，而謀得一九品芝麻官的病已原本以為人生得以圓滿，卻不料因得罪新帝劉賀而遭到全國通緝。奸人蘇文（公方敏 飾）意外識(shí)破了病已隱姓埋名的皇子身份，原本應(yīng)該一帆風(fēng)順的人生就此發(fā)生轉(zhuǎn)變，皇子身份更是給他招來無數(shù)殺身之禍。而青梅竹馬的許平君（宋妍 飾），萍水相逢的霍水仙和烏龍?jiān)簬熗皆谖ｋy關(guān)頭則成了落難王子的生死之交。

　劇中以居住在北京的三家人為主要發(fā)展：代表殷實(shí)中堅(jiān)份子的姚思遠(yuǎn)一家、代表清流的曾文樸一家、代表腐敗的牛思道一家。于此大時(shí)代動(dòng)蕩之際，三家人見證了中國人從封建到民主的過程，個(gè)人或被時(shí)代洪流吞沒、或與時(shí)代俱進(jìn)成就個(gè)人修為，當(dāng)時(shí)移境遷，驀然回首，方覺悟近四十年一場(chǎng)京華夢(mèng)，不過浮云蒼狗和過眼煙云，真正留駐心中的還是亙古不變的人間之愛。

魔教教主任我行（李立群 飾）無故失蹤，左護(hù)法曲洋被指為兇手，曲洋綁架了任我行的女兒任盈盈（袁詠儀 飾），消去了任盈盈的記憶，以父女相稱，兩人隱姓埋名，過著平靜閑散的日子。東方不敗接替任我行成為了新一任的教主，并且得知了曲洋的下落，他決定奪回任盈盈。