突然出現(xiàn)在人類面前的神秘飛翔體“災”。意味著災厄的此一存在憑借異樣的戰(zhàn)斗力凌駕于所有的航空戰(zhàn)力之上。為對抗他們而開發(fā)的，便是對現(xiàn)有機體進行特別調整以實現(xiàn)超水準高機動力，被稱為“子體”的兵器。負責操控的則是名為“阿尼瑪”的操縱機構。它——竟擁有少女的外表。因“災”的緣故而失去駕駛員母親的少年“鳴谷慧”，他遇見了閃耀鮮紅光輝的瑞典制戰(zhàn)斗機以及駕駛它的阿尼瑪“格里芬”。身為人類最終兵器卻動作不穩(wěn)定的格里芬，還有一心向往天空的少年，兩人漫長且炙熱的故事就此展開。

吉川春生（市來光弘 配音）是一名平凡的男子中學生，和自己的三個妹妹過著相依為命的生活。吉川舞夏（中原麻衣 配音）十分賢惠，擅長料理家中上下的各種事務，對春生有著強烈的占有欲。吉川千秋（酒井香奈子 配音）的運動神經異常發(fā)達，是一個活潑開朗的女孩。吉川冬乃（金田朋子 配音）視金錢如命，將家族的利益擺在第一位。兄妹四人雖然平日里吵吵鬧鬧的，但彼此之間的羈絆十分深厚。 　　某日，春生的學校里來了一位名叫魔宮步（野川櫻 配音）的轉校生，在誤打誤撞之中，步竟然住進了春生家，成為了家中的女仆擔當。實際上，步是一名魔女，她接近春生有著她自己的算盤。