東漢末期，一方諸侯劉皇叔被曹魏之軍打敗并率領(lǐng)百姓逃亡，而劉之家室逃得并不順利，他便命手下的大將趙云——常山趙子龍單槍匹馬闖入曹軍救出兩位夫人以及劉阿斗，卻遭到趙云的同門(mén)師兄張繡竭力阻止，趙云必須想盡辦法沖破張繡的圍攻。

在空地上，小夫（肝付兼太 配音）向大家炫耀現(xiàn)在最暢銷(xiāo)的神秘火車(chē)的車(chē)票，胖虎（立壁和也 配音）和靜香（野村道子 配音）懇求小夫也帶他們?nèi)?。這時(shí)，大雄（小原乃梨子 配音）急匆匆跑了過(guò)來(lái)，哆啦A夢(mèng)（大山信代 配音）已經(jīng)三天沒(méi)回家，小夫和胖虎在一旁幸災(zāi)樂(lè)禍的笑著。晚上，哆啦A夢(mèng)回來(lái)了，原來(lái)這三天他跑到了22世紀(jì)去買(mǎi)銀河列車(chē)的車(chē)票。第二天晚上，銀河列車(chē)在后山停站了，大雄和哆啦A夢(mèng)開(kāi)始了他們的銀河之旅，車(chē)長(zhǎng)（伊倉(cāng)一恵 配音）總是笑嘻嘻，很有禮貌。另一邊，神秘的生命體降落在了后山，是來(lái)自宇宙的寄居物，寄居物將自己附在人類(lèi)的身體上，來(lái)操縱人的大腦，他們的目的是將整個(gè)地球毀滅掉。
　　在車(chē)上奇奇怪怪的事情發(fā)生不斷，大雄在車(chē)廂外看到了一個(gè)忍者，小夫說(shuō)看見(jiàn)了海盜，胖虎則看見(jiàn)了恐龍。哆啦A夢(mèng)告訴大雄他們出現(xiàn)了一伙“神秘黑色影團(tuán)”。遭到黑色影團(tuán)的襲擊后，列車(chē)在一顆行星上停下了，而冒險(xiǎn)這才剛剛開(kāi)始…