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　　在宇宙紀年16902年，浩瀚的宇宙中有一顆”阿德里星”，在那里發(fā)現(xiàn)一份威力奇大的特殊能源，為宇宙其他星球所覬覦，幾方勢力爭奪不休。為防止給”阿德里星”帶來災禍，”阿德里星”的歷代戰(zhàn)神在“地星”建造了一個深海迷城，把能源埋藏其中，更將開啟海底迷城的鑰匙分成五塊碎片，設下五大謎題以阻擋邪惡之人。
　　4000年以后，現(xiàn)任戰(zhàn)神---伽羅和好朋友小心超人為追捕盜竊的怪獸，被引到這個“地星”，還卷入了一件“神秘湖水怪事件”中。期間，他們結識一個正在神秘湖尋找失蹤朋友的少女莉莎，并一起解決了水怪之謎。然而，伽羅卻發(fā)現(xiàn)這一切和阿德里星有千絲萬縷的關系，于是，大家踏上了調查五大謎題之旅。

上乃木遙（工藤晴香 配音）是一個普通的少女，從小她就擁有能看到幽靈的特殊體質。一日，一個名叫鴉（中井和哉 配音）的男子突然出現(xiàn)在了她的眼前，鴉告訴遙自己來自于15年后的世界，在那個時代中，世界被分割成許多的時空界，其中，最邪惡的香格里拉時空界一直妄圖毀滅其他的時空界，而自己就是一直與之戰(zhàn)斗的龍騎兵。他此次前來的目的是為了捕獲可以確定未來的龍之轉矩，而在現(xiàn)在，龍之轉矩的所有者就是遙本人。