原始人咕嚕一家六口在老爸Grug（尼古拉斯·凱奇 Nicolas Cage 配音）的庇護(hù)下生活。每天搶奪鴕鳥蛋為食，躲避野獸的追擊，每晚聽老爸?jǐn)⑹鐾粋€故事，在山洞里過著一成不變的生活。大女兒Eep（艾瑪·斯通 Emma Stone 配音）是一個和老爸性格截然相反的充滿好奇心的女孩，她不滿足一輩子留在這個小山洞里，一心想要追逐山洞外面的新奇世界。沒想到世界末日突然降臨，山洞被毀，一家人被迫離開家園，展開一場全新的旅程。離開了居住了“一輩子”的山洞，展現(xiàn)在他們眼前的是一個嶄新絢麗卻又充滿危險的新世界，到處都是食人的花草和叫不出名字的奇異鳥獸，一家人遇到了全所未有的危機(jī)。在旅途中，他們還遇到了游牧部落族人Guy（瑞恩·雷諾茲 Ryan Reynolds 配音），他有著超凡的創(chuàng)造力和革新思想，幫助咕嚕一家躲過了重重困難，途中他還發(fā)明了很多“高科技”產(chǎn)品

在空地上，小夫（肝付兼太 配音）向大家炫耀現(xiàn)在最暢銷的神秘火車的車票，胖虎（立壁和也 配音）和靜香（野村道子 配音）懇求小夫也帶他們?nèi)?。這時，大雄（小原乃梨子 配音）急匆匆跑了過來，哆啦A夢（大山信代 配音）已經(jīng)三天沒回家，小夫和胖虎在一旁幸災(zāi)樂禍的笑著。晚上，哆啦A夢回來了，原來這三天他跑到了22世紀(jì)去買銀河列車的車票。第二天晚上，銀河列車在后山停站了，大雄和哆啦A夢開始了他們的銀河之旅，車長（伊倉一恵 配音）總是笑嘻嘻，很有禮貌。另一邊，神秘的生命體降落在了后山，是來自宇宙的寄居物，寄居物將自己附在人類的身體上，來操縱人的大腦，他們的目的是將整個地球毀滅掉。
　　在車上奇奇怪怪的事情發(fā)生不斷，大雄在車廂外看到了一個忍者，小夫說看見了海盜，胖虎則看見了恐龍。哆啦A夢告訴大雄他們出現(xiàn)了一伙“神秘黑色影團(tuán)”。遭到黑色影團(tuán)的襲擊后，列車在一顆行星上停下了，而冒險這才剛剛開始…