少年仲人無意中闖入了綾小路博士的實驗室，陰差陽錯地啟動了博士研究的鋼鐵天使胡桃，而胡桃也只把仲人視為主人，對他唯命是從，軍隊為了收回胡桃，先后派了另兩位鋼鐵天使莎奇和佳玲加，但都失敗了。原來整件事背后還有一個組織在操控著，而且博士也被他們劫走了，為了找出答案，仲人和胡桃一行人起身前往博士的秘密實驗室。

　　故事發(fā)生在每晚都能夠看到流星的城市——星之丘。長久以來，自幼生活在那里的少年石蕗正晴（野島裕史 配音）都為自己內(nèi)向而羞澀的個性所苦惱，因為這性格，正晴甚至都無法交到任何的朋友，于是，改變自己并且交到朋友，這成為了正晴目前最大的目標(biāo)。
　　一次偶然中，正晴喝下了魔法果汁，并且因此而獲得了在夜間變成可愛小綿羊的超能力！抓狂的正晴被告知，只有收集所謂的“星之露”，才能夠讓他恢復(fù)正常，而唯有某個擁有特殊魔法的少女才有收集星之露的能力。讓正晴感到震驚的是，那個魔法少女不是別人，正是他一直暗戀著的女孩秋姬素桃（結(jié)本滿 配音）。

　　富野がライフワークとする異世界「バイストン?ウェル」を舞臺とする一連の作品の一つであり、アニメ『聖戦士ダンバイン』、小説『オーラバトラー戦記』等と世界設(shè)定を共有するが、他の作品とは全く関係しないパラレルワールドであるとされている[1]。また、アニメ版は大筋を小説版の約70年後を舞臺としており、関連性はあるものの、小説版の結(jié)末で描かれた一部のキャラクターの死が最初から無かった世界のその後という設(shè)定になっており、こちらもパラレルワールドという事になっている。
　　「リーンの翼」とは、作中に登場する、伝説の英雄に現(xiàn)れる光の翼のこと?！弗戛`ンの翼」を持つ英雄は本作の主人公以前にも存在し、6500年前よりバイストン?ウェルの世が亂れたときに幾度となく現(xiàn)れ、その都度世界を救ったと言われている。作中では足（靴）に「翼」が現(xiàn)れるが、背中に現(xiàn)れた者もあるらしく、その者によって場所は異なるという。伝説上で最も古い「リーンの翼」の英雄はゼノラーという13歳の少年であったという。