全國大賽完結以后，越前龍馬（皆川純子 配音）回到了美國，但因為一封從日本來的信讓龍馬速速回來。原來日本U—17高中生網球集訓首次在初中生當中選拔。而在全國大賽表現(xiàn)十分優(yōu)異的青春、冰帝、不動峰等學園的優(yōu)秀選手都獲得了這項集訓的資格。趕上了末班車的龍馬有了更加廣闊的展示空間，從初中生跨越到高中生，龍馬等一行人即將面臨的是更強的選手，網球王子們再度歸來，華麗更甚，招數也更加令人眼花繚亂……本劇改編自許斐剛的同名漫畫，劇情緊隨著前作的最終章，從全國大賽幾個月后的故事開始說起。萬眾矚目的王子們再度歸來，帶著新人物的出場，一場場扣人心弦的比賽即將開始。

邪惡的奈落與犬夜叉一行的戰(zhàn)爭愈演愈烈，為了保護心臟不受傷害，他在白靈山分離出一個能洞察人類心靈的嬰兒，并將心臟托其保管。在此之后，嬰兒被某高僧砍作兩半，變成白童子和赤子。當得知奈落心臟的重要性時，這兩個同樣邪惡的童子決定反客為主。赤子利用魍魎丸不斷加固體外的甲胄，白童子 和神樂則在與犬夜叉戰(zhàn)斗的同時暗中與奈落展開對抗。老奸巨滑的奈落利用犬夜叉等人之手除掉白童子，并殺害神樂。犬夜叉、鋼牙、殺生丸為了除掉奈落也不斷提高各自的戰(zhàn)斗力，雙方的抗爭終于接近高潮，宿命中的正邪決戰(zhàn)在所難免……2004年，由高橋留美子人氣漫畫《犬夜叉》改編的同名動畫因趕上原著連載的進度無以為繼，被迫中斷。2008年《犬夜叉》漫畫連載完畢，中斷五年的TV動畫版也再次啟動，并命名為《犬夜叉 完結篇》。