夏古魯亞，一個(gè)自出生以來就有陰陽眼這種能力的小孩，卻因?yàn)樗幍氖澜鐚﹃庩栄鄣腻e(cuò)誤認(rèn)知，一家受到了村民們的迫害。比較走運(yùn)的就被教會(huì)用錢買來當(dāng)圣兵作戰(zhàn)，甚至獲得民眾們稱之為“消災(zāi)解厄”者，而把人類的性命當(dāng)作玩具玩弄的陰陽眼，就淪為“尸神”。就在一次作戰(zhàn)當(dāng)中，尸神竟然將自己的靈魂跟夏古魯亞互換，但也失去了自己的記憶。后來得知真相之后，尸神就以夏古魯亞身分展開了新的人生。并轉(zhuǎn)世到另一個(gè)平行空間˙新宿，與職業(yè)殺手美紗樹和情報(bào)屋繰繰合作，專門處理一些社會(huì)上的垃圾。

帕西瓦爾和爺爺瓦基斯住在荒蕪的邊境之地，過著悠閑的生活。帕西瓦爾快滿 16 之時(shí)，爺爺問他是否要去冒險(xiǎn)，看看外面神奇的世界，帕西瓦爾雖然以要陪爺爺為由，拒絕了冒險(xiǎn)，但內(nèi)心依舊是向往冒險(xiǎn)的。就在這時(shí)，一個(gè)叫伊隆希德的男人找上門來，殺害了爺爺，而這個(gè)男人正是帕西瓦爾的父親。帕西瓦爾為搞清真相，踏上了旅途……

　　內(nèi)容為描寫自宇宙侵略者手中守護(hù)地球的“超級警備隊(duì)”(ウルトラ警備隊(duì))，以及協(xié)助地球人的英雄“超人七號”的活躍故事。
　　本片是以ULTRA系列（空想特?cái)z系列）第4部作品名義（第3作為東映制作的《CAPTAIN ULTRA》）企劃的作品。與《超人力霸王》一樣采用了“為人類和平而戰(zhàn)的特殊團(tuán)隊(duì)，與協(xié)助他們的巨大超人英雄”的模式。然而世界觀與《超異象之謎》、《超人力霸王》兩作相比卻是完全丕變。
　　首先是加入了地球因?yàn)橛涡情g的侵略戰(zhàn)爭，而成為許多異星人攻擊目標(biāo)的世界觀。并因此導(dǎo)入了“地球防衛(wèi)軍”這樣的世界規(guī)模軍事機(jī)構(gòu)組織，劇中也出現(xiàn)許多與敵對宇宙人進(jìn)行諜報(bào)戰(zhàn)描寫，使作品中呈現(xiàn)出強(qiáng)烈的軍事色彩，特效場景中的超兵器出動(dòng)過程亦是如此。這些設(shè)定也將播映當(dāng)時(shí)的冷戰(zhàn)時(shí)代背景，特別是越戰(zhàn)給明顯的反映出來。另外各集故事中也相當(dāng)重視戲劇性，像拋出“地球人本身，過去是否為侵略地球的侵略者后裔？”的疑問，讓主角的正義信念自根底產(chǎn)生動(dòng)搖的第42集“儂馬特的使者”，以及借由在地球防衛(wèi)軍新兵器實(shí)驗(yàn)下成為犧牲品的宇宙怪獣悲劇，來批判軍備擴(kuò)張競賽的第26集“超兵器R1號”等，都成為超越娛樂作品范疇，命題沉重的作品。宇宙人與怪獣也由于“侵略地球的侵略者與其生物兵器”的特色強(qiáng)烈，以致單獨(dú)的角色個(gè)性變得淡化，劇中甚至還有連名稱都沒出現(xiàn)的例子。這點(diǎn)與重視怪獸的特色，并在片頭畫面中公布怪獸名稱的《超人力霸王》相比，也有明顯差異。
　　另一方面，擁有比超人力霸王更多樣化超能力的主角?超人七號的英雄特色，以及從硬派到幽默等多種變化風(fēng)格的戰(zhàn)斗場面演出、超級警備隊(duì)爽快的活躍等，充分追求了針對主要目標(biāo)兒童觀眾群的娛樂性，且確保本片在闔家觀賞取向的超人英雄劇集中，站穩(wěn)了一線作品的地位。
　　根據(jù)為全劇催生的主要導(dǎo)演之一滿田[禾斉]表示，“包括強(qiáng)烈的SF色彩與提高觀眾年齡層，在各方面都刻意突顯與《超人力霸王》之間的差異”[1]。
　　在本片的制作方面，基于從制作進(jìn)度惡化，導(dǎo)致不得不落幕的《超人力霸王》所得到的教訓(xùn)，對于預(yù)算等狀況進(jìn)行嚴(yán)格控管，制作體制也重新強(qiáng)化。包括攝影現(xiàn)場的合理化、特效場景的建檔化，利用既有日用品制作道具等多方面嘗試當(dāng)中，在劇情方面對于像怪獸與非人類型異星人不出現(xiàn)的故事等，也都下足了功夫。然而一方面吸引許多觀眾的娛樂性已經(jīng)不再，加上后期節(jié)目收視率隨著怪獸熱潮衰退而呈現(xiàn)下降趨勢，《超人七號》也終究得為自《超異象之謎》、《超人力霸王》以來的ULTRA系列劃下休止符。
　　不過，在沒有出現(xiàn)重大路線變更且脈絡(luò)一貫當(dāng)中，將故事導(dǎo)向壯大格局的完結(jié)篇受到高度評價(jià)，之后的多次重播之下，前述所提及的本片魅力也開拓出全新的影迷群。因此將本片與《超人力霸王》視為超人系列代表性人氣作品的觀點(diǎn)開始廣獲認(rèn)知，對于第2期超人系列的誕生，與70年代末期日本特?cái)z英雄的重新評價(jià)都有很大的貢獻(xiàn)。
　　至今本片仍在系列中擁有極高人氣（包括演職員都表示過相關(guān)看法，認(rèn)為本片為超人系列的最高杰作），將過往圓谷作品DVD化的“DIGITAL ULTRA SERIES”（デジタルウルトラシリーズ）中，本片更是凌駕在《超異象之謎》與《超人力霸王》之前成為首波主打作品，在首播結(jié)束40年之后的今天，衛(wèi)星頻道與無線頻道仍然頻繁重播。另外，本片也制作了承繼世界觀的續(xù)篇性質(zhì)OV與TV特別篇作品。