又是一年暑假到來(lái)，胖虎（木村昴 配音）和小夫（關(guān)智一 配音）慫恿大雄（大原惠 配音），讓他拜托哆啦A夢(mèng)（水田山葵 配音）去尋找尚未被人類(lèi)開(kāi)發(fā)的秘境。在此期間，一條臟兮兮的小狗不請(qǐng)自來(lái)，它成功幫媽媽找到丟失的包，于是成了野比家的寵物，并得名扁扁。扁扁操縱衛(wèi)星照相機(jī)拍到了神秘石像的照片，以此為契機(jī)，大雄、哆啦A夢(mèng)、胖虎、小夫以及靜香（嘉數(shù)由美 配音）組成了一支少年非洲密境探險(xiǎn)隊(duì)。他們一路上歷經(jīng)千辛萬(wàn)苦，更險(xiǎn)些丟掉性命。而當(dāng)離巨神像越來(lái)越近時(shí)，小伙伴們出乎意料發(fā)現(xiàn)了扁扁以及一個(gè)神秘王國(guó)的秘密。原本快樂(lè)的探險(xiǎn)變成一場(chǎng)兇險(xiǎn)的戰(zhàn)爭(zhēng)，他們能否拯救那個(gè)國(guó)家嗎？
　　本片根據(jù)藤子?F?不二雄同名大長(zhǎng)篇漫畫(huà)改編。

　面對(duì)生活的諸多不順的大雄，開(kāi)始抱怨起現(xiàn)實(shí)世界為什么沒(méi)有魔法。一天，大雄（小原乃梨子 配音）發(fā)現(xiàn)了一個(gè)哆啦A夢(mèng)（大山信代 配音）的石像，正打算找出石像的來(lái)源，但渴望擁有魔法的大雄，突發(fā)奇想到了“如果電話(huà)亭”來(lái)實(shí)現(xiàn)自己的夢(mèng)想?，F(xiàn)實(shí)對(duì)大雄來(lái)說(shuō)總是很殘酷，大雄并沒(méi)因此而擁有強(qiáng)大的魔力，而且擁有魔毯是一件和奢侈的事情，而大雄家是支付不起的。另外，在這里，科學(xué)被視為迷信。著名的魔法研究者滿(mǎn)月博士（中村正 配音）告知大家一個(gè)可怕的消息：魔界星不過(guò)多久便會(huì)完全接近地球。大雄想變回現(xiàn)實(shí)世界，但是“如果電話(huà)亭”早己被媽媽處理掉了。滿(mǎn)月博士解讀古文書(shū)后被捉走，逃亡的美夜子（小山茉美 配音）找到了大雄等人并得到他們的支持，大家一起出發(fā)至魔界星，解救博士……

　一天，胖虎（立壁和也 配音）、小夫（肝付兼太 配音）和大雄（小原乃梨子 配音）三人在空地講著有關(guān)密境和魔境的事情，胖虎和小夫希望能去密境去探險(xiǎn)，就拜托大雄去求哆啦A夢(mèng)（大山羨代 配音）幫忙?；丶液蟠笮坶_(kāi)始求哆啦A夢(mèng)，哆啦A夢(mèng)面對(duì)大雄的“撒嬌”沒(méi)轍，于是拿出了道具“家用人 造衛(wèi)星”來(lái)尋找密境。正找著不亦樂(lè)乎之際，媽媽叫大雄出去買(mǎi)東西，再回來(lái)路上，見(jiàn)到了一只流浪狗，而回想起媽媽不準(zhǔn)收養(yǎng)流浪寵物的家規(guī)，準(zhǔn)備放棄之時(shí)，卻因?yàn)閹椭鷭寢屨一劐X(qián)包，破例收養(yǎng)了。而他真實(shí)身份是保彎湖王國(guó)的保彎湖108世的兒子——昆佗克王子（清水マリ 配音），因?yàn)樾皭捍蟪歼_(dá)保蘭的篡權(quán)，被迫流放外出。昆佗克王子趁著他們找尋密境之際，將自己回家的路線假裝成探險(xiǎn)路線給了大雄，探險(xiǎn)路上又將會(huì)發(fā)生什么有趣的事情了，昆佗克王子能奪回自己的王位嗎……