少年倚劍獨行，蕩平天下不公！

　　這是一個魔物和人類共存的世界，長久以來，魔物們都隱藏在黑暗中不被人類知曉，然而，“種族間交流法案”的頒布和實施讓這個初看有些可怕但實際上人畜無害的種族走出了幕后，走入了人類社會。
　　來留主公人（間島淳司 配音）是一個性格溫吞沒有壞心眼的平凡男子，法案的頒布徹底改變了他平淡的生活。活潑開朗大大咧咧的半蛇人米亞（雨宮天 配音）、個性呆萌整日里迷迷糊糊的鷹身人帕皮（小澤亞李 配音）、高貴典雅重情重義的人馬珊卓雷雅（相川奈都姬 配音）、存在感微弱有著雙重性格的史萊姆族絲（野村真悠華 配音），這些可愛的人魔娘們接二連三的光臨來留的家中，充滿了歡笑的同居生活就此拉開序幕。

　　1999年一個名為巴勒萊亞的邪惡機(jī)械帝國于月球建立了基地并向地球上的人類宣戰(zhàn)。多個國家的大城市都被巴勒萊亞的先頭部隊所炸毀而日本正是下一個目標(biāo)。 但人類不會屈服于這種威脅，由國際空軍（U.A）的小組成員所選拔的成員組成“U·A·O·H=オーレンジャー”。并利用超古代文明遺留下來的“超級力量”來武裝對付巴勒萊亞。