少年紅英司因收到失蹤已久的姊姊紅綾香的一封信，潛入神秘富豪葛萊因?桑德曼居住的[圣日耳曼城]去尋找姊姊， 卻不巧碰上對(duì)地球覬覦已久的外星異種前來襲擊，在桑德曼有計(jì)劃的引導(dǎo)下，紅英司便煳涂的與眾人一起乘坐機(jī)器人-超重神打敗了外星異種ゼラバイア。
　　事后，紅英司以協(xié)助找到失蹤姊姊的條件答應(yīng)加入桑德曼為了對(duì)付外星異種而成立的[地球戰(zhàn)騎隊(duì)]；在一次次的危機(jī)中真相逐漸浮現(xiàn)，矇面的雷門以及桑德曼和莉露的真實(shí)身分呼之欲出，而外星異種ゼラバイア襲擊地球的原因也慢慢被揭露。

　　西暦2041年。突如現(xiàn)れた、正體不明の敵「ゼラバイア」が地球に迫っていた。
　　ゼラバイアの地球侵攻を予見し、密かに対準(zhǔn)備を進(jìn)めていた謎の大富豪、クライン?サンドマンは武裝戦隊(duì)「アース?ガルツ」を率いて、ゼラバイアに立ち向かう。アースガルツが所有する人型メカ「グランカイザー」に4臺(tái)の戦闘機(jī)「グランディーヴァ」が合體することで巨大ロボット「ゴッドグラヴィオン」が誕生する。
　　ゴッドグラヴィオンは、その強(qiáng)大な力でゼラバイアを撃退する。だが…。