他們擁有夢想?？傆幸惶欤w向廣闊天空的夢想。知曉被玻璃遮蓋的這片天空有多么遙遠。遙遠的未來。人類在荒廢的大地上建設(shè)了移動要塞都市“種植園”，并謳歌著文明。在那當中建造的駕駛員居住設(shè)施“米斯特汀”，通稱“鳥籠”。孩子們就住在那里。對外面的世界一無所知。對自由的天空一無所知。他們被告知的使命，只有戰(zhàn)斗而已。敵人是一切都被謎團覆蓋的巨大生命體“叫龍”。為了對抗尚未見過的敵人，孩子們乘上被稱為“FRANXX”的機器人。他們堅信，乘坐其中，就是對自己存在的證明。有一位曾被稱作神童的少年。代號016。名字是廣。但他現(xiàn)在卻跌落谷底。是不被人需要的存在。如果沒有乘上FRANXX，就如同不存在一樣。在這樣的廣面前，某天，一位被稱作02的神秘少女出現(xiàn)了。她的額頭，長著兩根艷麗的角。“——找到了哦，我的DARLING”

　　在防衛(wèi)隊長官·四之宮功的判斷下，日比野卡夫卡逃過了被做成武器的命運，但依然處于被關(guān)押狀態(tài)。在第三部隊的新人們接到調(diào)動命令，紛紛趕赴各自要去往的新部隊時，率領(lǐng)第一部隊的最強者·鳴海弦出現(xiàn)在了卡夫卡面前。
　　鳴海表示不需要作為隊員的卡夫卡，為了讓他認可自己，卡夫卡必須直面“怪獸8號”那過于強大的力量。但與此同時，“怪獸9號”的威脅也在暗中逼近…

　　在一千年前，人類和惡靈互相戰(zhàn)斗著。人類藉著圣獸的幫忙，遠古的百獸戰(zhàn)士大神月磨擊敗了歐陸克的領(lǐng)袖，而且封印了他?，F(xiàn)在，歐陸克開始復(fù)蘇，五個年輕人被圣獸認定。他們一定要放棄他們的現(xiàn)在生命而變成新一代的牙吠連者保護地球的和平。