故事舞臺(tái)是在機(jī)動(dòng)戰(zhàn)士高達(dá)中的一年戰(zhàn)爭(zhēng)終結(jié)后七年。戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束后一部份吉恩公國(guó)軍事勢(shì)力并未降伏繼續(xù)在各地與地球聯(lián)邦軍發(fā)生軍事沖突，因此地球聯(lián)邦軍內(nèi)部強(qiáng)力主張追殺吉恩殘余份子的激進(jìn)排他勢(shì)力泰坦斯（Titans）結(jié)成。由于泰坦斯對(duì)宇宙住民的強(qiáng)硬血腥鎮(zhèn)壓的手段，反勢(shì)力奧干A.E.U.G.(臺(tái)灣翻譯為奧干，港譯為奧古)結(jié)成。故事的開始于宇宙世紀(jì)0087年（U.C. 0087），前半主要圍繞奧干和泰坦斯兩派系的對(duì)抗，中段吉恩殘余份子上阿克西斯(港譯為阿古捷斯)登場(chǎng)，與奧干、泰坦斯角力周周旋，展開激戰(zhàn)。

　　每當(dāng)黑暗污染這片大地時(shí)，一群正義勇敢的少年便會(huì)挺身而出，他們環(huán)繞在雅典娜的周圍，與世間邪惡展開殊死搏斗。一代又一代，雅典娜的圣斗士們從未退卻。當(dāng)星矢、紫龍等圣斗士經(jīng)歷了無(wú)數(shù)的磨難與考驗(yàn)后，新一代的圣斗士也相繼成長(zhǎng)起來(lái)。他們分別是天馬星座光牙（綠川光 配音）、幼獅星座蒼摩（小西克幸 配音）、天鷹星座尤娜（雪野五月 配音）、天龍星座龍峰（柿原徹也 配音）、豺狼星座榮斗（柿原徹也 配音）等人。與此同時(shí)，蘊(yùn)藏著黑暗小宇宙的邪惡戰(zhàn)神瑪爾斯（柴田秀勝 配音）率領(lǐng)斗士火星士向和平的大地逼近。圣斗士的內(nèi)戰(zhàn)再次掀起，而正義的戰(zhàn)士們也面臨著新的挑戰(zhàn)……
　　本片依據(jù)日本著名漫畫家車田正美的經(jīng)典原著改編。

　　大野晶（津田健次郎 配音）是一名游戲運(yùn)營(yíng)，一天，在登錄游戲里的最終BOSS魔王九內(nèi)伯斗的賬號(hào)時(shí)，竟然在誤打誤撞之下穿越到了游戲里的異世界中，并且是以魔王的身份和形象。就這樣，大野晶開始了在游戲里的探索，并且遇到了非常柔弱的亞可（高尾奏音 配音）。大野晶知道亞可無(wú)法在這個(gè)弱肉強(qiáng)食的世界里生存下去，于是決定保護(hù)她，就這樣，亞可成為了“女主角”。既然身為魔王，那么大野晶的身邊一定有很多想要將他除之而后快的勇者們。傲嬌任性的圣女露娜（石原夏織 配音）、行事粗暴但內(nèi)心細(xì)膩的基拉（戶松遙 配音）、成熟穩(wěn)重的安杰爾（豐崎愛生 配音），當(dāng)三圣女出現(xiàn)在大野晶的身邊后，會(huì)發(fā)生怎樣有趣的故事呢？ 

漫畫賞の新人賞を受賞した漫畫家志望の女子大生?鈴ヶ森ちかは、ある日、編集部に新作のネームを3本持ち込んだものの全ボツを食らってしまう。 　　心が折れそうになったとき、唐突に胸の中に溢れてくるものがあった。 　　「どこか、旅にでたい…」 　　面白半分でSNSにて旅先のアンケートを取ってみると、まさかの大きな反響があり、引くに引けない狀態(tài)に…！ 　　でも、旅にでたい気持ちは本物。 　　覚悟を決めたちかは、アンケート頼りの行き當(dāng)たりばったりな旅を始めることに。 　　時(shí)に一人で、時(shí)に友人たちと――。 　　「ざつ」だからこそ思いがけない出會(huì)いが待っている、“ざつ旅”へ出発！

　　シリーズの基礎(chǔ)となる最初に製作されたOVAシリーズ。 第三期は2003年 - 2005年に製作された。VAP?日本テレビに移籍後に制作された。全6巻+1巻。
　　封印されていた鬼、魎呼を復(fù)活させ、様々な事情で地球にやってきた宇宙人たちに振り回される日々を過(guò)ごす天地だったが、今度は樹雷王國(guó)の力の謎を解き明かそうとする悪の科學(xué)者?神我人の陰謀に巻き込まれていく…