該劇是由2006年10月號(hào)的月刊GFantasy開(kāi)始連載的日本漫畫(huà)，tv版于2008年播出。故事的舞臺(tái)是一個(gè)與19世紀(jì)的英國(guó)風(fēng)格相似的平行世界。配上華麗的服裝，濃郁的英倫風(fēng)情，給觀眾帶來(lái)極大視覺(jué)享受。侍奉凡多姆海伍家的當(dāng)家人夏爾·凡多姆海恩的管家塞巴斯蒂安·米卡利斯，其真實(shí)身份是惡魔。夏爾用靈魂作為代價(jià)與之訂下契約。作為惡魔，他的目的是為了獲取夏爾最純潔的靈魂。作為執(zhí)事，他又給予夏爾最細(xì)微的照顧。這是一個(gè)執(zhí)事與主人的故事，其中也不乏驚爆的笑料，和各種奇怪的殺人事件。最后，塞巴斯蒂安是否能順利收取夏爾的完美靈魂？ 

　　一場(chǎng)意外讓狄青（金鋒 配音）被洪水卷走，幸運(yùn)的他被遁世僧人救下收留，在僧人處，狄青習(xí)得了一身了得的武藝。一晃眼八年過(guò)去，對(duì)紅塵早已沒(méi)有眷戀的狄青想要削發(fā)為僧，卻被僧人阻止，在僧人的勸說(shuō)下，狄青回到了東京，加入到了保家衛(wèi)國(guó)的隊(duì)伍中去。
　　正義感滿滿的狄青因?yàn)榇騻丝裢碌幕实蹖O義前往官府自首，遇見(jiàn)了明察秋毫的包大人和鄭親王，在兩人的幫助下，狄青洗脫了罪名，被鄭親王留在身邊做保鏢。在往后的種種波折中，狄青學(xué)會(huì)了如何運(yùn)用智慧而非僅靠武力解決問(wèn)題。在告別了鄭親王之后，狄青遠(yuǎn)赴邊關(guān)，成為了女將楊排風(fēng)的部下，在朝夕相處的歲月里，狄青和楊排風(fēng)之間生出了可歌可泣的偉大感情。

小糸侑（高田憂希 配音）是一名平凡的女子高中生，也是朋友們心目中的“好好先生”，可只有她自己心里明白，每當(dāng)自己面對(duì)別人付出的感情時(shí)，都會(huì)感到巨大的隔閡。喜歡幫助別人也并不是因?yàn)樽约禾煨匀绱?，只是不懂得如何拒絕而已。

開(kāi)學(xué)第一天，普通高中生五河士道（島崎信長(zhǎng) 配音）如常來(lái)到學(xué)校，不料遭遇了突如其來(lái)的“空間震”現(xiàn)象。同學(xué)們紛紛躲進(jìn)避難所，士道想起與妹妹（竹達(dá)彩奈 配音）的約定，他不顧危險(xiǎn)跑到街道上，卻遇到一個(gè)穿著盔甲手持大劍的神秘美少女（井上麻里奈 配音）。美少女正要攻擊他時(shí)，同班同學(xué)鳶一折紙（富樫美鈴 配音）率領(lǐng)著AST部隊(duì)，與她展開(kāi)了激烈的戰(zhàn)斗。隨后士道被帶入空中艦艇，他驚訝地發(fā)現(xiàn)司令官竟然是自己的妹妹！他還得知那名少女是“精靈”，一直以來(lái)困擾著人類世界的空間震現(xiàn)象，正是這種精靈造成的。                                    
                               　　要對(duì)付精靈，除了出動(dòng)部隊(duì)趕盡殺絕以外，還有另外一種方法，而這種方法只能依靠士道。那就是與精靈約會(huì)，感化她，讓她愛(ài)上這個(gè)世界，愛(ài)上人類。平凡少年五河士道，能不能攻略這個(gè)絕美精靈少女？

　　故事發(fā)生在風(fēng)景如畫(huà)的北海道小樽市，性格膽小懦弱的千瀨（折笠富美子 配音）喜歡上了穩(wěn)重可靠的修次（石母田史朗 配音），鼓起勇氣告白之后，兩人走到了一起，并且開(kāi)始交換日記。
　　某日，神秘的敵人出現(xiàn)在了札幌市，緊接著到來(lái)的是猛烈的攻擊，從空襲之中僥幸逃脫的修次看到空中漂浮著少女的身影，她有著鋼鐵的翅膀和巨大的機(jī)械手臂，正在和敵人進(jìn)行著殊死戰(zhàn)斗，令修次怎么也無(wú)法相信的是，這名少女正是千瀨。原來(lái)，千瀨被日本軍方改造成為了強(qiáng)大的人體兵器，用來(lái)和敵人作戰(zhàn)，而隨著身體的不斷改造和能力的不斷增強(qiáng)，千瀨的精神和肉體都來(lái)到了崩潰的邊緣。

　　故事以18世紀(jì)的歐洲為舞臺(tái)，在當(dāng)時(shí)的意大利某小鎮(zhèn)上，有著日本血統(tǒng)的孤兒天馬和喜愛(ài)繪畫(huà)的亞倫是一對(duì)摯友。某日亞倫受到大圣堂的神父 ( 睡神修普諾思) 的指引，去到一處被稱為“地面上的極樂(lè)凈土”的地方尋找“真實(shí)之紅”。在那里亞倫遇到了一個(gè)叫“潘多拉”的神秘少女，自此亞倫的身體開(kāi)始發(fā)生了變化。
　　另一方面，受到天秤座的黃金圣斗士童虎的引薦，天馬決定前往希臘圣域接受圣斗士的訓(xùn)練。在圣域，天馬遇到了兒時(shí)的玩伴，同時(shí)也是亞倫的妹妹薩莎。幾年前被人收養(yǎng)的薩莎，原來(lái)竟然是女神雅典娜的轉(zhuǎn)世。
　　2年之后，天馬終于成為天馬星座的圣斗士。另一方面，受到潘多拉引導(dǎo)的亞倫，體內(nèi)的冥王哈迪斯的靈魂覺(jué)醒，并向圣域發(fā)動(dòng)全面進(jìn)攻……