故事發(fā)生在明朝初年，原嘯天（黃少祺 飾）同擎天劍派掌門宋凌霄之女吟荷（阮丹寧 飾）兩情相悅，即將成婚。大弟子易水寒（高曙光 飾）妒忌原嘯天所得，勾結(jié)云妃（賈妮 飾）及企圖反明復(fù)元的韓林兒等人，尋找當(dāng)年丟失的四塊麒麟玉，想要取代宋凌霄的掌門之位。
　　易水寒設(shè)計使得原嘯天一家人背負(fù)上了勾結(jié)外族意圖謀反之冤罪，原嘯天的雙親命喪黃泉，原嘯天則被投入深牢大獄之中。在獄中，原嘯天結(jié)識了四方門門主東方青木（千葉真一 飾），在他的幫助之下成功越獄。與此同時，易水寒投毒加害宋凌霄，并欺騙吟荷原嘯天系真正兇手，單純的吟荷相信了易水寒的謊言，在其蠱惑之下成為了他的妻子。得知原嘯天越獄的消息，易水寒苦練霹靂掌，只為了能將其除之而后快。

　　由于某個事件而遭到搜查一課流放的刑警須藤友三（渡部篤郎 飾），被分配到“警視廳總務(wù)部總務(wù)課動植物管理組”雖然他留戀在現(xiàn)場辦案的日子，渴望重返一線，但他也理解警察組織的規(guī)定，明白那非常困難。就在他開始考慮為年輕人讓路，漸漸喪失了對辦案的熱情時，他與獸醫(yī)系畢業(yè)的動物專家、新人警察圭子（橋本環(huán)奈 飾）成為搭檔。比起人類更愛動物的圭子，時常惹得須藤不知如何是好。但若遇上了事件，圭子會透過遺留在現(xiàn)場的寵物與自身豐富的知識、觀察力進行推理。而在與圭子合作的過程中，須藤也重新燃起了對工作的熱情。