皿屋敷中學(xué)的不良少年浦飯幽助終日無(wú)所事事，或與青梅竹馬雪村螢子吵架拌嘴，或拿死對(duì)頭桑原和真出氣。某日，逃課玩耍的幽助從車輪下救起一位小姑娘，自己則被汽車撞死。他的舉動(dòng)出乎靈界的預(yù)料，因此得到一個(gè)復(fù)活的機(jī)會(huì)。經(jīng)過(guò)一次次的考驗(yàn)，幽助最終在螢子和桑原的幫助下重返人間。
　　在此之后，他成為一名靈界偵探，專門負(fù)責(zé)各種奇異的犯罪事件。在一次任務(wù)中，幽助又結(jié)識(shí)了化名南野秀一的妖狐藏馬和盜賊飛影。所謂不打不相識(shí)，幽助、桑原、藏馬、飛影成為共同進(jìn)退的搭檔。他們一同參加了云集強(qiáng)大妖怪的暗黑武術(shù)大會(huì)，與恐怖的戶愚呂兄弟一決勝負(fù)。以此為肇始，此后他們與魔界的糾葛越來(lái)越深，戰(zhàn)斗愈加激烈……

　　故事發(fā)生在未來(lái)的宇宙空間，太空交通已經(jīng)非常發(fā)達(dá)。泰斯是“泰克殖民衛(wèi)星”上“泰坦”宇航汽車集團(tuán)的總裁，是泰坦家族的第十代傳人，是一個(gè)外表和善卻心狠手辣的野心家。他把同業(yè)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手都視為眼中釘、肉中刺，他的最終目的是讓自己的企業(yè)雄霸整個(gè)宇宙汽車市場(chǎng)，牟取巨額利潤(rùn)。為此，泰斯幕后操縱著一支身用的剎魔車隊(duì)。
　　十年前，泰坦星球上，星際賽車業(yè)的年輕巨子泰斯委托著名的科學(xué)家雷諾博士研發(fā)了兩款先進(jìn)的賽車。泰斯拿著剛剛制造出來(lái)的賽車兇相畢露，他揚(yáng)言要不擇手段擊垮所有的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。雷諾博士深感不安，如果把尖端的技術(shù)全部交給泰斯，將會(huì)給星際間帶來(lái)不可測(cè)的苦難。雷諾博士悄悄地登上返回黃河星球的列車，星際列車高速行駛著，忽然莫名地發(fā)生故障，雷諾博士遇難失蹤。
　　十年后，黃河衛(wèi)星上，雷諾之子阿雷已經(jīng)成長(zhǎng)為一個(gè)擁有天才賽車潛質(zhì)、心地善良的少年。因?yàn)槭昵暗哪菆?chǎng)噩夢(mèng)，爺爺不讓他參加賽車。但他死活要玩賽車，終于他成為了一個(gè)野車之王，并在經(jīng)歷了一場(chǎng)場(chǎng)驚心動(dòng)魄的星際賽車比拼后，成為了一名專業(yè)車手，并代表星群參加星際聯(lián)賽。為了星群的榮譽(yù)并揭穿泰斯的陰謀，阿雷決心和伙伴們?cè)诼?lián)賽中挑戰(zhàn)泰斯控制的有著不敗神話的“剎魔少年隊(duì)”。阿雷在決賽中利用終極秘密，領(lǐng)悟了人車合一的境界，率先沖過(guò)了終點(diǎn)，贏得了冠軍，成為新的星際車王。而雷諾也沖出泰斯的囚禁，公布了事實(shí)真相，粉碎了泰斯的陰謀。
　　本片以科幻的手法，以未來(lái)生活為背景，通過(guò)車隊(duì)之間的比賽，實(shí)際上是正義與邪惡、善良與陰謀的較量，宏揚(yáng)正義、拼搏和團(tuán)隊(duì)精神。

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