王兆興從小一起長(zhǎng)大的師妹在上次任務(wù)中犧牲，令王兆興萌生去意，在京城中欲向車(chē)千戶(hù)辭職，車(chē)千戶(hù)令其站好最后一斑崗，押送一名投誠(chéng)叛將到兵部。一樁看似簡(jiǎn)單的任務(wù)但危機(jī)四伏，在緊要關(guān)頭谷平安等人趕來(lái)相助，終于完成了“終極任務(wù)”，而王兆興的命運(yùn)又如何呢？
　　大明朝錦衣衛(wèi)飛魚(yú)營(yíng)校尉王兆興的師妹晶晶在執(zhí)行任務(wù)時(shí)犧牲。晶晶臨死之前，奉勸王兆興離開(kāi)飛魚(yú)營(yíng)，原因是飛魚(yú)營(yíng)內(nèi)部有問(wèn)題。師妹沒(méi)說(shuō)完飛魚(yú)營(yíng)組織內(nèi)部到底出了什么問(wèn)題就咽了氣，留給王兆興無(wú)盡的痛苦和疑惑。帶著師妹留下的疑惑和對(duì)平安鏢局副總鏢頭谷平安的承諾，王兆興啟程趕赴京城，求見(jiàn)義父車(chē)千戶(hù)大人。 飛魚(yú)營(yíng)是大明朝皇家衛(wèi)隊(duì)中最秘密、也是最值得托付的精英組織，內(nèi)部有著嚴(yán)明的紀(jì)律和組織結(jié)構(gòu)，擅自離開(kāi)飛魚(yú)營(yíng)者將受到軍法的處置。盡管如此，王兆興仍然歷數(shù)自己進(jìn)入飛魚(yú)營(yíng)以來(lái)的建樹(shù)和苦衷，最終征得義父的同意，但前提是要完成義父交代的最后一項(xiàng)任務(wù)，于天黑之前押送番軍一名投降將軍至兵部受審。
　　王兆興于德勝門(mén)外從邊防軍將士手里接過(guò)押送番軍投降將軍穆天有的任務(wù)，幾招馴服桀驁不羈的穆天有，將穆天有裝扮成中原人士模樣，按指定路線向兵部而去。在一酒肆門(mén)前，接連兩撥黑衣殺手直奔穆天有而來(lái)，還口口聲聲勸飛魚(yú)營(yíng)校尉王兆興少管閑事。王兆興聯(lián)手穆天有，擊退黑衣殺手，同時(shí)查明此行系青蛇會(huì)所為。
　　青蛇會(huì)在江湖中人稱(chēng)“索命幫”，青蛇會(huì)怎么知道王兆興的身份，以及王兆興押送番軍投降將軍的路線？王兆興決定全力完成這次終極任務(wù)，同時(shí)查明真相。與此同時(shí)，義父車(chē)千戶(hù)大人為王兆興離開(kāi)飛魚(yú)營(yíng)上下奔走，平安鏢局副總鏢頭谷平安牽掛王兆興的安危，帶著手下兩個(gè)得力助手大牛和小馬向京城趕來(lái)。
　　京城里，通往兵部的路上殺機(jī)四伏，已經(jīng)與王兆興形同朋友的穆天有無(wú)事生非，闖進(jìn)春滿(mǎn)樓妓院要給曾經(jīng)的紅顏知己贖身。穆天有在春滿(mǎn)樓陷入錦衣衛(wèi)校尉吳大海的圍困之中，如果不是王兆興及時(shí)趕到，穆天有的性命堪憂(yōu)。原來(lái)，在穆天有押送兵部受審之前，設(shè)法要穆天有性命的正是吳大海，因?yàn)槟绿煊械氖軐?，將危及到朝廷的幾位高官?br/>　　王兆興帶著穆天有殺出重圍，在及時(shí)趕到京城的谷平安的幫助下暫時(shí)脫離困境。谷平安將王兆興和穆天有帶到譚家酒坊商量對(duì)策，與錦衣衛(wèi)結(jié)怨甚深的順天府朱捕頭橫插進(jìn)來(lái)，親自護(hù)送王兆興前往兵部。兵部門(mén)口，王兆興一行擊退吳大海，將穆天有平安送進(jìn)兵部，揪出朝廷數(shù)名私通番邦的貪官。王兆興離開(kāi)飛魚(yú)營(yíng)，與谷平安結(jié)為百年之好。

　　鹽幫勢(shì)力擴(kuò)張過(guò)猛，朝廷決定進(jìn)行打壓，車(chē)千戶(hù)派出五人小組實(shí)施抓捕鹽幫首領(lǐng)的計(jì)謀。而此時(shí)，鹽幫副幫主萬(wàn)千里卻暗地里殺死了幫主萬(wàn)廷玉，鹽幫一時(shí)亂作一團(tuán)。原來(lái)萬(wàn)千里是想借眼幫大會(huì)之際升任鹽幫幫主，恰好谷平安也將鹽幫圣物石尊押鏢給鹽幫長(zhǎng)老，萬(wàn)千里高興不已，卻不料五人小組已做好縝密部署，萬(wàn)千里被及時(shí)抓獲?？山苹娜f(wàn)千里卻利用丐幫傳播消息救他，同時(shí)在五人小組內(nèi)部進(jìn)行策反，由于萬(wàn)千里的搗鬼，王兆興被認(rèn)為是叛徒，不想五人之一的長(zhǎng)者卻是反水者，長(zhǎng)者頂著萬(wàn)千里的重金承諾，將其護(hù)送到榮州，王兆興等人也歷盡艱險(xiǎn)，追隨到榮州。最終眾人萬(wàn)萬(wàn)沒(méi)想到萬(wàn)千里拿著石尊竟然是要打開(kāi)鹽幫的寶庫(kù)。然而萬(wàn)千里的美夢(mèng)能成真嗎？長(zhǎng)者遺恨自己一個(gè)老龍騎禁軍竟不如王兆興這個(gè)新丁。可悲可嘆??！

　　明嘉靖年間，東瀛倭寇犯我疆土，百姓深受其害，平安鏢局也卷入其中。倭寇大舉侵略東遼，大明使臣安公樸（李華 飾）自朝鮮返回途中遭遇倭寇至今下落不明，千戶(hù)大人令錦衣衛(wèi)王兆興（吳奇隆 飾）找到安公樸，護(hù)送至遼中千戶(hù)營(yíng)。找到安公樸后，一干人馬奔遼陽(yáng)而去，但脫險(xiǎn)后的安公樸視沿途百姓求救聲而不見(jiàn)，只顧自身逃命。平安鏢局副總鏢頭谷平安（王鷗 飾）不堪目睹百姓淪亡，自愿免費(fèi)護(hù)送百姓去遼陽(yáng)。途中遭日本忍者追殺，谷平安和王兆興以民族大義為重，摒棄前嫌聯(lián)手與倭寇拼殺。倭寇的窮追不舍令王兆興生疑，他逼安公樸說(shuō)出此行的真相，被逼無(wú)奈的安公樸終于吐露了內(nèi)心的秘密......

　　谷平安獨(dú)自護(hù)送人鏢小倩去找夫家，卻在半途中被以刀疤臉為首的一伙綁匪綁架。王兆興預(yù)感情況不妙，前去營(yíng)救，竟遇到了曾經(jīng)在飛魚(yú)營(yíng)干過(guò)的師兄游四。王兆興向游四打聽(tīng)刀疤臉的消息，不料游四竟向王兆興隱瞞實(shí)情，還指路為馬。經(jīng)過(guò)一番調(diào)查，以及小師妹保護(hù)朝廷劉大人調(diào)查官糧囤積案所掌握的信息，眾人終于闖入最闊禍?zhǔn)S布政大人的行宮。在大量證據(jù)面前，黃布政和游四的丑惡行徑和貪贓枉法不攻自破，劉大人將貪官緝拿歸案，游四趁機(jī)溜走。王兆興追出野外，與昔日的師兄展開(kāi)一番較量，游四終有所頓悟，倔強(qiáng)的他卻結(jié)束了自己的性命，王兆興不免感到傷感和惋惜。

　　當(dāng)朝太祖皇帝最喜愛(ài)的硯中極品“七星端硯”被劫，押鏢的一干人馬也命喪黃泉，而朝廷則傳出話(huà)來(lái)，要鏢局噤聲，少鏢主王振威（周群達(dá) 飾）聞言非常憤怒。李云聰（張智堯 飾）接馬匪屠玉雄（葉鵬 飾）密報(bào)，他們要求釋放在押重犯屠玉豹（蔡振漢 飾），否則毀掉端硯，并將此事詔告天下。這樣一來(lái)，不但朝廷命官們受牽連，天下鏢局也脫不了干系。王振威決定聯(lián)合其他鏢局解決此事，無(wú)奈攝于屠氏三雄淫威，沒(méi)人敢出手相幫。王振威只好只身前往案發(fā)地河間，聯(lián)手河間好友武林高手史大龍（尹天照 飾），但史礙于幼年時(shí)曾被屠家所救，不愿插手此事。沈飛燕趕來(lái)相幫，但幾經(jīng)交涉未果，生性正直的史大龍決定出手相幫……

　　京城女鏢師沈飛燕（吳曉敏 飾），應(yīng)通州富商劉大鵬（隋抒洋 飾）之邀前來(lái)護(hù)鏢，據(jù)劉家總管介紹，近來(lái)劉府經(jīng)常出現(xiàn)莫名其妙的怪事，劉母（柏含 飾）疑心妖孽作祟，鏢師王振威（周群達(dá) 飾）派小來(lái)與飛燕一同前往。劉家人對(duì)飛燕的到來(lái)十分歡迎，盼她早日降妖，小少爺靈兒（辰辰 飾）一句看似信口拈來(lái)的童言引起飛燕的警覺(jué)，他說(shuō)每當(dāng)半夜有個(gè)叔叔來(lái)府上教他畫(huà)畫(huà)，由于家中怪事迭出，老夫人對(duì)不務(wù)正業(yè)的靈兒進(jìn)行了責(zé)罰，不料當(dāng)即受到神秘白衣人（李振濤 飾）的警告。白衣人自稱(chēng)他是被劉家害死的冤魂，再三勸告飛燕不要插手劉家的事，經(jīng)過(guò)一番周密偵查，沈飛燕終于弄明白了一起驚天冤案……

　　王振威（周群達(dá) 飾）和沈飛燕（吳曉敏 飾）的婚事在即，天下鏢局卻接到了朝廷的密旨，護(hù)送神武大炮至朝鮮邊境，幫助朝鮮國(guó)抵抗來(lái)自倭夷的進(jìn)攻。就這樣，王振威跟隨著父親王兆興（姜大衛(wèi) 飾），和沈飛揚(yáng)、李云聰（張智堯 飾）一起，踏上了保家衛(wèi)國(guó)抵擋賊寇的旅途。
　　可是，一行人卻并沒(méi)有見(jiàn)到神武大炮，只見(jiàn)到遍地的官兵尸體和受到極大刺激而變得瘋瘋癲癲的軍隊(duì)首領(lǐng)竇天德（連晉 飾），這里究竟發(fā)生了怎樣的慘?。康湶粏涡?，敵寇包圍了王振威等人所在的村子，這也就意味著，神武大炮依然隱藏在村中。天下鏢局一邊抵擋著敵人的攻擊，一邊在村中展開(kāi)了地毯式的搜索。

　　故事發(fā)生在明朝年間。少鏢主王振威（周群達(dá) 飾）這日接到陳震南（安瑞云 飾）將軍的鏢書(shū)，要他將愛(ài)女盈盈（徐自賢 飾）和聘禮護(hù)送至遠(yuǎn)在邊關(guān)的北齊王處，那邊的世子將迎娶性格孤傲的盈盈，不明就里的盈盈跟著護(hù)鏢的一干人馬踏上了征程。出發(fā)不久，遇上了劫色的一伙叛軍，他們想挾盈盈做人質(zhì)，逼迫其父陳震南退兵，在王振威、副將李峰（任天野 飾）、沈飛燕（吳曉敏 飾）的保護(hù)下，總算殺出重圍。行進(jìn)中盈盈無(wú)意間發(fā)現(xiàn)了箱子里的鳳冠霞帔，這才明白此行是父親要把她嫁給一個(gè)自已不愛(ài)的人，她聲淚俱下地質(zhì)問(wèn)和她早就相愛(ài)的李峰，并提出要與其私奔。李峰有苦難言，而王振威則看出了盈盈有要逃走的跡象......