為了與犯罪組織古萊姆（クライム）對(duì)抗,國(guó)際科學(xué)特搜隊(duì)的鯨井大助決定組織一隊(duì)改造人部隊(duì)，最後他找到接受手術(shù)的四人，分別是：櫻井五郎、東竜、嘉琳·水木（カレン水木）及大地文太。四人背負(fù)著改造人失去肉體的痛苦，與古萊姆周旋。
後來(lái)因古萊姆引入了侵略機(jī)械人，把目標(biāo)由犯罪轉(zhuǎn)變成征服地球。因此皇牌突擊隊(duì)亦加入了行動(dòng)隊(duì)長(zhǎng)Big 1（ビッグワン），令戰(zhàn)況更加白熱化。
