一場驚心動魄的旅程，一個不可能的任務(wù)！即將開始~~
　　故事講述在全世界華人都正在準備迎接農(nóng)曆新年的時候，阿炳（林德榮飾演）所任職的保安公司突然接到一個酬勞有一百萬馬幣卻非常簡單的任務(wù)，而此任務(wù)指定要由阿炳負責(zé)，阿炳在高酬勞的誘惑下馬上取消年假接受任務(wù)。
　　所謂的簡單任務(wù)就是到韓國會見一堆老夫婦（林奕廷&AlbertNico飾演），並在合約上簽個名字就可以。
　　但這個“簽個名字就可以了”的簡單任務(wù)，卻讓阿炳多了一位妹妹MaggieMa（Yumi飾演）、牽涉了阿炳的家人（尹匯雰&顏江瀚飾演）也影響了和阿蓮&鹹魚蓮（顏薇恩&曾潔鈺飾演）之間的感情，連好兄弟Rain& Bobby（Royce & Bernard飾演）也陷入了困境。
　　阿炳該如何解決這Mission Impossible不可能的任務(wù)呢？他能馬到功成嗎？

　　王兆興從小一起長大的師妹在上次任務(wù)中犧牲，令王兆興萌生去意，在京城中欲向車千戶辭職，車千戶令其站好最后一斑崗，押送一名投誠叛將到兵部。一樁看似簡單的任務(wù)但危機四伏，在緊要關(guān)頭谷平安等人趕來相助，終于完成了“終極任務(wù)”，而王兆興的命運又如何呢？
　　大明朝錦衣衛(wèi)飛魚營校尉王兆興的師妹晶晶在執(zhí)行任務(wù)時犧牲。晶晶臨死之前，奉勸王兆興離開飛魚營，原因是飛魚營內(nèi)部有問題。師妹沒說完飛魚營組織內(nèi)部到底出了什么問題就咽了氣，留給王兆興無盡的痛苦和疑惑。帶著師妹留下的疑惑和對平安鏢局副總鏢頭谷平安的承諾，王兆興啟程趕赴京城，求見義父車千戶大人。 飛魚營是大明朝皇家衛(wèi)隊中最秘密、也是最值得托付的精英組織，內(nèi)部有著嚴明的紀律和組織結(jié)構(gòu)，擅自離開飛魚營者將受到軍法的處置。盡管如此，王兆興仍然歷數(shù)自己進入飛魚營以來的建樹和苦衷，最終征得義父的同意，但前提是要完成義父交代的最后一項任務(wù)，于天黑之前押送番軍一名投降將軍至兵部受審。
　　王兆興于德勝門外從邊防軍將士手里接過押送番軍投降將軍穆天有的任務(wù)，幾招馴服桀驁不羈的穆天有，將穆天有裝扮成中原人士模樣，按指定路線向兵部而去。在一酒肆門前，接連兩撥黑衣殺手直奔穆天有而來，還口口聲聲勸飛魚營校尉王兆興少管閑事。王兆興聯(lián)手穆天有，擊退黑衣殺手，同時查明此行系青蛇會所為。
　　青蛇會在江湖中人稱“索命幫”，青蛇會怎么知道王兆興的身份，以及王兆興押送番軍投降將軍的路線？王兆興決定全力完成這次終極任務(wù)，同時查明真相。與此同時，義父車千戶大人為王兆興離開飛魚營上下奔走，平安鏢局副總鏢頭谷平安牽掛王兆興的安危，帶著手下兩個得力助手大牛和小馬向京城趕來。
　　京城里，通往兵部的路上殺機四伏，已經(jīng)與王兆興形同朋友的穆天有無事生非，闖進春滿樓妓院要給曾經(jīng)的紅顏知己贖身。穆天有在春滿樓陷入錦衣衛(wèi)校尉吳大海的圍困之中，如果不是王兆興及時趕到，穆天有的性命堪憂。原來，在穆天有押送兵部受審之前，設(shè)法要穆天有性命的正是吳大海，因為穆天有的受審，將危及到朝廷的幾位高官。
　　王兆興帶著穆天有殺出重圍，在及時趕到京城的谷平安的幫助下暫時脫離困境。谷平安將王兆興和穆天有帶到譚家酒坊商量對策，與錦衣衛(wèi)結(jié)怨甚深的順天府朱捕頭橫插進來，親自護送王兆興前往兵部。兵部門口，王兆興一行擊退吳大海，將穆天有平安送進兵部，揪出朝廷數(shù)名私通番邦的貪官。王兆興離開飛魚營，與谷平安結(jié)為百年之好。

　　鹽幫勢力擴張過猛，朝廷決定進行打壓，車千戶派出五人小組實施抓捕鹽幫首領(lǐng)的計謀。而此時，鹽幫副幫主萬千里卻暗地里殺死了幫主萬廷玉，鹽幫一時亂作一團。原來萬千里是想借眼幫大會之際升任鹽幫幫主，恰好谷平安也將鹽幫圣物石尊押鏢給鹽幫長老，萬千里高興不已，卻不料五人小組已做好縝密部署，萬千里被及時抓獲。可狡猾的萬千里卻利用丐幫傳播消息救他，同時在五人小組內(nèi)部進行策反，由于萬千里的搗鬼，王兆興被認為是叛徒，不想五人之一的長者卻是反水者，長者頂著萬千里的重金承諾，將其護送到榮州，王兆興等人也歷盡艱險，追隨到榮州。最終眾人萬萬沒想到萬千里拿著石尊竟然是要打開鹽幫的寶庫。然而萬千里的美夢能成真嗎？長者遺恨自己一個老龍騎禁軍竟不如王兆興這個新丁?？杀蓢@??！

　　明嘉靖年間，東瀛倭寇犯我疆土，百姓深受其害，平安鏢局也卷入其中。倭寇大舉侵略東遼，大明使臣安公樸（李華 飾）自朝鮮返回途中遭遇倭寇至今下落不明，千戶大人令錦衣衛(wèi)王兆興（吳奇隆 飾）找到安公樸，護送至遼中千戶營。找到安公樸后，一干人馬奔遼陽而去，但脫險后的安公樸視沿途百姓求救聲而不見，只顧自身逃命。平安鏢局副總鏢頭谷平安（王鷗 飾）不堪目睹百姓淪亡，自愿免費護送百姓去遼陽。途中遭日本忍者追殺，谷平安和王兆興以民族大義為重，摒棄前嫌聯(lián)手與倭寇拼殺。倭寇的窮追不舍令王兆興生疑，他逼安公樸說出此行的真相，被逼無奈的安公樸終于吐露了內(nèi)心的秘密......

　　谷平安獨自護送人鏢小倩去找夫家，卻在半途中被以刀疤臉為首的一伙綁匪綁架。王兆興預(yù)感情況不妙，前去營救，竟遇到了曾經(jīng)在飛魚營干過的師兄游四。王兆興向游四打聽刀疤臉的消息，不料游四竟向王兆興隱瞞實情，還指路為馬。經(jīng)過一番調(diào)查，以及小師妹保護朝廷劉大人調(diào)查官糧囤積案所掌握的信息，眾人終于闖入最闊禍首黃布政大人的行宮。在大量證據(jù)面前，黃布政和游四的丑惡行徑和貪贓枉法不攻自破，劉大人將貪官緝拿歸案，游四趁機溜走。王兆興追出野外，與昔日的師兄展開一番較量，游四終有所頓悟，倔強的他卻結(jié)束了自己的性命，王兆興不免感到傷感和惋惜。

　　當(dāng)朝太祖皇帝最喜愛的硯中極品“七星端硯”被劫，押鏢的一干人馬也命喪黃泉，而朝廷則傳出話來，要鏢局噤聲，少鏢主王振威（周群達 飾）聞言非常憤怒。李云聰（張智堯 飾）接馬匪屠玉雄（葉鵬 飾）密報，他們要求釋放在押重犯屠玉豹（蔡振漢 飾），否則毀掉端硯，并將此事詔告天下。這樣一來，不但朝廷命官們受牽連，天下鏢局也脫不了干系。王振威決定聯(lián)合其他鏢局解決此事，無奈攝于屠氏三雄淫威，沒人敢出手相幫。王振威只好只身前往案發(fā)地河間，聯(lián)手河間好友武林高手史大龍（尹天照 飾），但史礙于幼年時曾被屠家所救，不愿插手此事。沈飛燕趕來相幫，但幾經(jīng)交涉未果，生性正直的史大龍決定出手相幫……

　　京城女鏢師沈飛燕（吳曉敏 飾），應(yīng)通州富商劉大鵬（隋抒洋 飾）之邀前來護鏢，據(jù)劉家總管介紹，近來劉府經(jīng)常出現(xiàn)莫名其妙的怪事，劉母（柏含 飾）疑心妖孽作祟，鏢師王振威（周群達 飾）派小來與飛燕一同前往。劉家人對飛燕的到來十分歡迎，盼她早日降妖，小少爺靈兒（辰辰 飾）一句看似信口拈來的童言引起飛燕的警覺，他說每當(dāng)半夜有個叔叔來府上教他畫畫，由于家中怪事迭出，老夫人對不務(wù)正業(yè)的靈兒進行了責(zé)罰，不料當(dāng)即受到神秘白衣人（李振濤 飾）的警告。白衣人自稱他是被劉家害死的冤魂，再三勸告飛燕不要插手劉家的事，經(jīng)過一番周密偵查，沈飛燕終于弄明白了一起驚天冤案……