《開心超人聯(lián)盟之英雄歸來》將延續(xù)上一部的故事展開。超人們告別了小宅從過去回到現(xiàn)在，繼續(xù)守護(hù)星星球。然而現(xiàn)在的星星球有更大危機(jī)等著他們：司令寄給大大怪一個(gè)神奇的披風(fēng)，能拿出很多道具增強(qiáng)怪獸的能力，好讓大大怪和小小怪更容易侵略星星球！那個(gè)神秘的4451是什么意思，也解開了：原來這四個(gè)數(shù)字竟然是司令寄給大大怪與小小怪用來毀滅星星球的終極武器的代號(hào)！
　　為了應(yīng)付這個(gè)危機(jī)，超人也繼續(xù)在超星學(xué)院提升自己的技能，更好地守護(hù)這個(gè)星球。同時(shí)，一直離開的戰(zhàn)神伽羅被阿德里星的三位長(zhǎng)老救活重生，并在一個(gè)名叫阿奇的阿德里星小男孩幫助下重新和小心超人相遇，回到超人的團(tuán)隊(duì)，與大家一起并肩作戰(zhàn)，共同守護(hù)星星球！

　　超人們?cè)趫?zhí)行任務(wù)的過程中陷入大危機(jī)，一個(gè)神秘人出現(xiàn)奪走同伴的能量，為救回同伴，小心超人一路追兇，跨越時(shí)空，意外墜入一個(gè)全新的世界，在這里他經(jīng)歷了重重冒險(xiǎn)……神秘人的目的究竟是什么？小心超人該如何救回自己的同伴呢……

　　超人聯(lián)盟繳獲了一個(gè)預(yù)言球，預(yù)言球預(yù)言星星球謎瑞島的人魚公主會(huì)變成泡沫消失，并引起星星球海洋危機(jī)。五超人接到超人聯(lián)盟的任務(wù)，前往謎瑞島人魚部落阻止預(yù)言發(fā)生。沒想到魔法師樂呵呵還是奪走了人魚公主的歌聲，讓人魚公主變成了泡沫，超人們未能阻止預(yù)言的發(fā)生。最后不放棄的超人們合力打敗了樂呵呵，救回了已經(jīng)變成泡沫的人魚公主，同時(shí)拯救了海洋世界。

　　宇宙中的神秘組織似乎對(duì)能源核感興趣，然而五位超人在拯救星星球時(shí)失蹤了，黑暗勢(shì)力悄然來襲，誰能承擔(dān)起守護(hù)能源核的重任？
　　五超人前往灰心星球追查越獄的月舞星影下落，卻意外發(fā)現(xiàn)月舞星影的目的竟然是灰心星的能源核。超人在追查過程中，意外得知大大怪竟然是一直侵略星星球的背后真兇， 但為了保護(hù)灰心星球，超人們決定暫時(shí)和大大怪（高全勝 配）合作對(duì)抗月舞星影以及背后的宇宙黑暗勢(shì)力。在這個(gè)過程中，他們不僅發(fā)現(xiàn)了5顆能源核背后隱藏的重大秘密，也知道了伽羅體內(nèi)黑暗力量的真正來源。

　　來自HAPPY星的外星人章魚嗶，目的是在地球散播 HAPPY 。然而出師不利，一來到地球他就差點(diǎn)餓死，此時(shí)救了他一命的是平凡的少女小靜。然而章魚嗶發(fā)現(xiàn)，小靜卻始終沒有笑容。為了讓小靜找回遺失的笑容，章魚嗶努力奔走，然而小靜所處的環(huán)境卻是遠(yuǎn)超乎章魚嗶所能想象的嚴(yán)苛，在這樣的情況下，章魚嗶究竟犯下了什么樣的大罪……？

　　傳奇王國背后，不為人知的歷史將被揭開。