在宇宙紀(jì)年16902年，浩瀚的宇宙中有一顆”阿德里星”，在那里發(fā)現(xiàn)一份威力奇大的特殊能源，為宇宙其他星球所覬覦，幾方勢(shì)力爭(zhēng)奪不休。為防止給”阿德里星”帶來(lái)災(zāi)禍，”阿德里星”的歷代戰(zhàn)神在“地星”建造了一個(gè)深海迷城，把能源埋藏其中，更將開啟海底迷城的鑰匙分成五塊碎片，設(shè)下五大謎題以阻擋邪惡之人。
　　4000年以后，現(xiàn)任戰(zhàn)神---伽羅和好朋友小心超人為追捕盜竊的怪獸，被引到這個(gè)“地星”，還卷入了一件“神秘湖水怪事件”中。期間，他們結(jié)識(shí)一個(gè)正在神秘湖尋找失蹤朋友的少女莉莎，并一起解決了水怪之謎。然而，伽羅卻發(fā)現(xiàn)這一切和阿德里星有千絲萬(wàn)縷的關(guān)系，于是，大家踏上了調(diào)查五大謎題之旅。

上乃木遙（工藤晴香 配音）是一個(gè)普通的少女，從小她就擁有能看到幽靈的特殊體質(zhì)。一日，一個(gè)名叫鴉（中井和哉 配音）的男子突然出現(xiàn)在了她的眼前，鴉告訴遙自己來(lái)自于15年后的世界，在那個(gè)時(shí)代中，世界被分割成許多的時(shí)空界，其中，最邪惡的香格里拉時(shí)空界一直妄圖毀滅其他的時(shí)空界，而自己就是一直與之戰(zhàn)斗的龍騎兵。他此次前來(lái)的目的是為了捕獲可以確定未來(lái)的龍之轉(zhuǎn)矩，而在現(xiàn)在，龍之轉(zhuǎn)矩的所有者就是遙本人。

　　真的有外星人么？他們長(zhǎng)什么樣？來(lái)地球做啥？《青蛙軍曹》里，這批號(hào)稱要侵略地球的外星入侵者是來(lái)自Gamma星云第58號(hào)行星“K隆星”的人，不，更準(zhǔn)確的說(shuō)應(yīng)該是“蛙”。5蛙先遣小部隊(duì)來(lái)藍(lán)星做取樣調(diào)查，結(jié)果隊(duì)長(zhǎng)keroro軍曹行蹤敗露，被藍(lán)星人日向一家發(fā)現(xiàn)并活捉，侵略利器“Kero球”也落到了弟弟日向冬樹手里。而大本營(yíng)侵略飛船見情況不妙，便倉(cāng)皇逃離。留下了先遣部隊(duì)5蛙組散落在藍(lán)星，等待后續(xù)商討。
　　無(wú)依無(wú)靠的keroro開始駐扎在日向家，被日向姐弟監(jiān)視一舉一動(dòng)，表面順?lè)膋eroro背地里建起了小基地，也在積極聯(lián)系散落在各地的其它伙伴。其它成員也慢慢現(xiàn)出真身，小部隊(duì)能達(dá)成他們的心愿，攻陷地球么？地球的命運(yùn)會(huì)如何？敬請(qǐng)收看《K隆星大戰(zhàn)藍(lán)星》，又名《外星人在地球的幸福生活》。