三個(gè)同名的朋友的古怪日常生活。

從人類開始開發(fā)宇宙開始進(jìn)入A.C.（After Colony）紀(jì)年，在第一個(gè)宇宙殖民地L1完成后百年，地球統(tǒng)一政府對殖民地以武力實(shí)行高壓統(tǒng)治。 在A.C.165宇宙住民對地球圈發(fā)起抗?fàn)?，而在其中的調(diào)停者是非暴力非武裝份子的希羅·維，并在各殖民地和地上展開演說推廣其理想，但其在A.C.175遭到暗殺（其中一種說法為殺手是OZ前身的特務(wù)組織的成員），隨后殖民地陷入混亂并遭到特務(wù)部隊(duì)（后來的OZ前身）鎮(zhèn)壓。之后在地球上提倡和平主義的山克王國和其王室匹斯克拉福特家族也遭消滅。 A.C.195年強(qiáng)力反對地球統(tǒng)一政府強(qiáng)力支配的殖民地份子，對地球送入了五架高達(dá)，開始?xì)灉缣貏?wù)部隊(duì)OZ的“流星作戰(zhàn)”（Operation Meteor）。

神崎瞳（坂本真綾 配音）是一位平凡的十五歲高中女孩，她喜歡著田徑隊(duì)的學(xué)長天野，卻又沒有勇氣將自己的心意告訴他。某日，瞳意外得知天野一家人即將移民，這也就意味著，瞳將再也無法見到學(xué)長了。與此同時(shí)，奇怪的場景和幻想接二連三的出現(xiàn)在了瞳的夢中，這真實(shí)的場面讓瞳感到十分困擾。在一個(gè)神秘聲音的指引之下，瞳來到了異世界蓋亞，現(xiàn)身于龍之鎧甲艾斯嘉科尼之中。原來，瞳的真實(shí)身份是“羽翼之神”，亦是唯一能夠拯救同黑龍族陷入戰(zhàn)爭的蓋亞之所在。肩負(fù)著巨大的壓力，瞳這才感受到生命的沉重，她同龍族的年輕國王邦（關(guān)智一 配音）并肩作戰(zhàn)，誓要保護(hù)蓋亞這片純潔的土地。

　　小林（田村睦心 配音）是一位非常平凡的程序員，在一次偶然之中救了一條名叫托爾（桑原由氣 配音）的龍，為了報(bào)答小林的救命之恩，托爾化身成為了女仆的樣子來到了小林家中，就這樣，小林和龍女仆的同居生活就此拉開序幕。
　　古靈精怪我行我素的康娜卡姆依（長繩麻理亞 配音）、對人類有著非常深的成見，但似乎不太聰明的樣子的艾露瑪（高田憂希 配音）、心思細(xì)膩溫柔又穩(wěn)重的大姐姐露科亞（高橋未奈美 配音）、痛恨著人類，但又無法自持的被人類所發(fā)明出來的游戲所吸引的法夫納（小野大輔 配音），自托爾之后，小林的身邊接二連三的出現(xiàn)了這些性格迥異的龍族們。

　　野心勃勃的哈魯馬為了實(shí)現(xiàn)自己征服世界的陰謀，企圖復(fù)活妖神古布力奇，而阿拉國公主米露則為了拯救阿拉國，竭盡全力尋找傳說中的勇士拉姆斯，經(jīng)過千心萬苦的尋找和百般考驗(yàn)，米露確認(rèn)阿宗就是傳說中的勇士，并把他帶到了飄渺世界，阿宗在那兒成功地復(fù)活了守護(hù)騎士斯卡夏王，不過阿宗得知還有另外七個(gè)守護(hù)騎士失散在各地，于是他與米露公主，叮叮公主一起踏上了尋找守護(hù)騎士的神秘旅程……