表面看來(lái)，砂戶太郎（福山潤(rùn) 配音）不過(guò)是一介普通少年，但在那人畜無(wú)害的面孔之下，隱藏著極為扭曲的個(gè)性，沒錯(cuò)，砂戶太郎是那種一旦被女性粗暴對(duì)待就會(huì)興奮的渾身發(fā)抖的超級(jí)受虐狂！砂戶太郎一直深深愛戀著被稱為“志穗璃公主”（佐藤利奈 配音）的神秘女子，為了成為能夠配得上公主的人，砂戶太郎決定好好的進(jìn)行一番自我修煉，就這樣，他來(lái)到了傳說(shuō)中能夠?qū)崿F(xiàn)愿望的第二義工社。
　　迎接砂戶太郎的，是名為石動(dòng)美緒（竹達(dá)彩奈 配音）的金發(fā)女子，在她嬌俏可人的外表之下，隱藏著專橫跋扈殘暴無(wú)理的一面。此外還有外冷內(nèi)熱的紫發(fā)少女結(jié)野嵐子（早見沙織 配音），在一連串匪夷所思的意外事件之后，砂戶太郎對(duì)于自己是否真的能夠完成心愿產(chǎn)生了深深的懷疑。

　　熱心的小學(xué)生大地，看見自己的同班同學(xué)明日香，為世界上是否有幽靈的問題與同學(xué)發(fā)生了摩擦。看到自己喜歡的明日香為拿不出證據(jù)證明幽靈的存在而苦惱，大地決定去拍幽靈的照片而來(lái)到了一幢在人們傳說(shuō)有幽靈存在的無(wú)人的別墅里。當(dāng)大地尋找幽靈的時(shí)候，卻被突然出來(lái)的白色老鼠嚇得個(gè)半死，匆忙中撞進(jìn)了房子的主人之一，愛的懷里，并差點(diǎn)被愛的巨乳夾得窒息。好心的愛把大地從懷里弄出，并溫柔的問他為何在這里，但是大地哪里知道愛是人是鬼，一轉(zhuǎn)身就大喊的朝門口跑去。剛好這時(shí)候，房子所有的主人都回來(lái)了……
　　大家?guī)Т蟮貋?lái)到了餐廳，問他為何要闖入別墅，大地如實(shí)的說(shuō)出了...

　　2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ?xùn)|京系で毎週木曜夕方6時(shí)30分から放映。全52話。テレビ?xùn)|京で東映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以來(lái)であり、放送時(shí)間が異なるが、『エア?ギア』、『出ましたっ!パワパフガールズZ』等、東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いた。それ以降は一時(shí)期途切れる事になるが、2008年4月放送開始の『うちの3姉妹』で再び?xùn)|映アニメーションの作品がテレビ?xùn)|京で放送されることになる。原作の黒の地平編終了（グリニデの死）までのエピソードをベースに、若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて構(gòu)成されている。 テレビ?xùn)|京開局40周年記念作品。
　　2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィト エクセリオン』に改名し、2006年3月30日まで全25話を放映。 全編アニメオリジナルのストーリーが展開された。スタッフ等に大きな変更はなし。
　　ナレーションは田中秀幸。