由于不堪忍受老師和媽媽的責(zé)罵，大雄決定實(shí)施第n次出走計(jì)劃。與此同時(shí)，胖虎、小夫、靜香也因?yàn)楦鞣N各樣的原離家出走。小伙伴們湊在一起，但擁擠狹窄的現(xiàn)代都市沒有他們的立錐之地。在哆啦A夢的幫助下，他們乘坐時(shí)光機(jī)來到7萬年前的日本。當(dāng)時(shí)這片土地上渺無人煙，綠草晴空，空氣清新。小伙伴們展開想象，營造屬于自己的快樂家園。
　　偶然間，他們遇到從遠(yuǎn)古穿越時(shí)空來到現(xiàn)代的中國少年克克魯。克克魯生在愛好和平的光明族，他們這一族被兇惡殘暴的黑暗族襲擊，克克魯則恰巧碰到時(shí)空亂流來到現(xiàn)代。大雄他們將克克魯帶到7萬年前的日本，小伙伴們同情這個(gè)男孩的遭遇，決定幫助他打敗黑暗族，拯救族人……

　　平凡的一天，大雄卻感到無比心煩。先是與小夫爭論恐龍還存在與否時(shí)落敗，接著零分試卷又面臨媽媽的搜查。為了藏匿積攢下來的試卷，大雄和哆啦A夢利用道具在后山挖了一個(gè)巨大的洞。大雄欣喜過望，于是和小伙伴們建立起一個(gè)地下理想王國。與此同時(shí)，小夫的心情則無比煩悶，他無數(shù)次看見恐龍，甚至在地洞里看過奔跑的恐龍群。不久，小夫神秘失蹤。得知他可能困在地下，大雄、哆啦A夢、胖虎、靜香他們決定前去營救好友。令小伙伴們意外的是，地洞竟然連接著一個(gè)奇異的世界，這里不僅有各種各樣的恐龍，還有一個(gè)神秘的王國。
　　小伙伴們受到地下王國的熱情接待，并最終找到小夫。但偶然的機(jī)緣，他們得知地下王國正在進(jìn)行一項(xiàng)神秘的計(jì)劃……