《開(kāi)心超人聯(lián)盟之英雄歸來(lái)》將延續(xù)上一部的故事展開(kāi)。超人們告別了小宅從過(guò)去回到現(xiàn)在，繼續(xù)守護(hù)星星球。然而現(xiàn)在的星星球有更大危機(jī)等著他們：司令寄給大大怪一個(gè)神奇的披風(fēng)，能拿出很多道具增強(qiáng)怪獸的能力，好讓大大怪和小小怪更容易侵略星星球！那個(gè)神秘的4451是什么意思，也解開(kāi)了：原來(lái)這四個(gè)數(shù)字竟然是司令寄給大大怪與小小怪用來(lái)毀滅星星球的終極武器的代號(hào)！
　　為了應(yīng)付這個(gè)危機(jī)，超人也繼續(xù)在超星學(xué)院提升自己的技能，更好地守護(hù)這個(gè)星球。同時(shí)，一直離開(kāi)的戰(zhàn)神伽羅被阿德里星的三位長(zhǎng)老救活重生，并在一個(gè)名叫阿奇的阿德里星小男孩幫助下重新和小心超人相遇，回到超人的團(tuán)隊(duì)，與大家一起并肩作戰(zhàn)，共同守護(hù)星星球！

　　數(shù)千年后的未來(lái)，進(jìn)入宇宙空間的人類，
　　被分為銀河帝國(guó)與自由行星同盟這兩個(gè)
　　擁有“專制政治”與“民主主義”兩種不同政治體制的國(guó)家。
　　兩國(guó)之間的抗?fàn)幊掷m(xù)了150年，
　　以無(wú)邊無(wú)際的廣袤銀河為舞臺(tái)，
　　重復(fù)著無(wú)止境的戰(zhàn)斗。
　　銀河帝國(guó)的門閥貴族社會(huì)的腐敗，
　　以及自由行星同盟可稱為民主主義的弊端的群愚政治
　　侵蝕著兩個(gè)國(guó)家。
　　之后，宇宙歷8世紀(jì)末，兩位天才的登場(chǎng)驅(qū)動(dòng)了歷史。
　　“常勝的天才”萊因哈特·馮·羅嚴(yán)克拉姆，
　　以及人稱“不敗的魔術(shù)師”的楊威利。
　　兩人率領(lǐng)著帝國(guó)軍與同盟軍，展開(kāi)了不知道是第幾次的沖突。

公爵千金莉雪其實(shí)已經(jīng)度過(guò)了好幾次的人生，體驗(yàn)過(guò)數(shù)種職業(yè)，但每段人生都必定在２０歲死亡，又回到廢除婚約的瞬間。于是她這次下定決心要活長(zhǎng)命一點(diǎn)，而且過(guò)自由自在的生活。正當(dāng)準(zhǔn)備付諸行動(dòng)時(shí)，卻遇到了在上一段人生殺了自己的人，加爾古海因皇國(guó)的王太子阿諾德?海因??？于且對(duì)方還突然像自己求婚？莉雪將怎么發(fā)揮自己過(guò)去所學(xué)的專長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)自己的目標(biāo)并面對(duì)將遇到的困難呢？