男主角藤原拓海是一個(gè)剛考上駕照的18歲高中生，平日的他在加油站打工，對于汽車一點(diǎn)概念也無，因此常被身邊愛車族的友人取笑。但是私底下，拓海打從13歲時(shí)起，就被父親藤原文太要求幫忙每天凌晨時(shí)開著車到山頂上的溫泉飯店送豆腐，因此擁有非常豐富的駕駛經(jīng)驗(yàn)。身為昔日山路賽車手的文太， 刻意利用送豆腐作為理由訓(xùn)練兒子成為一名賽車手，他在車上的置杯架中放了一杯清水，要求拓海在不讓杯中清水溢出的前提下，安然將車開上山，借此訓(xùn)練出拓海對于汽車重心轉(zhuǎn)移與運(yùn)動(dòng)特性的絕佳敏銳觸感。在一次陰錯(cuò)陽差下，拓海的高超駕駛技巧終于被周圍的人們發(fā)現(xiàn)，從此以后他開始遇到許多外地來的車手挑戰(zhàn)并且一一克服，并且與當(dāng)初的對手高橋涼介和高橋啟介組成一支縣外遠(yuǎn)征車隊(duì)，名為Project D，一同征戰(zhàn)關(guān)東境內(nèi)群馬縣以外各地山路。