《鋼鐵飛龍之熾焰篇》聚焦于主角熾焰的成長(zhǎng)與傳奇。作為鋼鐵飛龍小隊(duì)的隊(duì)長(zhǎng)，熾焰以他的勇敢、堅(jiān)強(qiáng)和領(lǐng)導(dǎo)力引領(lǐng)團(tuán)隊(duì)。在一次拯救城市的行動(dòng)中，熾焰駕駛烈焰刃王，以始源烈焰斬力挽狂瀾，展現(xiàn)非凡實(shí)力。他與隊(duì)友并肩作戰(zhàn)，克服重重困難，不僅保護(hù)了地球，更在戰(zhàn)斗中學(xué)會(huì)了團(tuán)隊(duì)合作與犧牲精神。

故事發(fā)生在一個(gè)人魔共存的世界之中，格斯（巖永洋昭 配音）是一名身形強(qiáng)壯的雇傭兵，在戰(zhàn)場(chǎng)中殺人如麻所向披靡，然而，格斯雖然看似無(wú)堅(jiān)不摧，但痛苦和孤獨(dú)始終折磨著他的內(nèi)心，讓他無(wú)法獲得安寧。一次偶然中，格斯遇見(jiàn)了由格里菲斯（櫻井孝宏 配音）所領(lǐng)導(dǎo)的鷹之團(tuán)，格里菲斯熱情的邀請(qǐng)格斯加入他們的隊(duì)伍之中。                                    
                               　　驍勇善戰(zhàn)，巾幗不讓須眉的千人長(zhǎng)卡思嘉（行成桃姬 配音）、性情溫和足智多謀的捷度、年輕卻深受器重的里基特（壽美菜子 配音）、身材魁梧但性情老實(shí)的比賓，在鷹之團(tuán)里，格斯結(jié)識(shí)了這些志同道合的伙伴們，彼此之間結(jié)下了深厚的情誼。哪知道，就在鷹之團(tuán)逐漸得到了國(guó)王的器重的同時(shí)，格里菲斯為了獲得超人的力量而將所有的團(tuán)員們都獻(xiàn)祭給了惡魔。

　　自那之后已經(jīng)過(guò)去了5年。Amazon幾乎被驅(qū)除，世界趨于和平。但是被Amazon細(xì)胞感染的普通人Amazon化的現(xiàn)象在持續(xù)發(fā)生擴(kuò)大，為此政府組成了新組織4C，秘密驅(qū)除Amazon化的人類。
　　其中，幼年時(shí)期被Amazon養(yǎng)大的少年·千翼變身假面騎士Amazon Neo與Amazon戰(zhàn)斗。但在被生來(lái)的吃人沖動(dòng)所驅(qū)使的他的面前出現(xiàn)的是，變身為烏鴉Amazon并作為生物兵器戰(zhàn)斗的少女·優(yōu)。對(duì)于這樣的優(yōu)，他第一次沒(méi)有產(chǎn)生“想吃”的想，并被她吸引著。而優(yōu)的真面目是被Amazon化的父親殺死后，作為Sigma型而復(fù)活的Amazon。

家人還是煩人？向來(lái)都是見(jiàn)仁見(jiàn)智。