美國(guó)南北戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束后，大炮俱樂(lè)部里聚集一批退伍炮兵，整天無(wú)所事事。俱樂(lè)部主席巴比康提出要鑄造一臺(tái)能將炮彈送到月球上去的大炮。法國(guó)施行家阿當(dāng)自顧乘炮彈登月探險(xiǎn)。幾經(jīng)周折，他們終于登上月球，并安全返回地球。通過(guò)這番經(jīng)歷，他們希望大炮這種殺人武器永遠(yuǎn)成為歷史陳?ài)E，讓科學(xué)技術(shù)為人類(lèi)和平與發(fā)展服務(wù)。

在地球某個(gè)鮮為人知的角落，埋藏著一個(gè)古老文明的遺址——帕拉吉。帕拉吉如同至高無(wú)上的封印，截?cái)嗔送ㄍ鬲z的恐怖之路。而這一天，被蓬勃欲望所驅(qū)使的黑崎（マイケル富岡 飾）解開(kāi)了封印，將可怕的閻魔獸賽葛古帶到了人間。正義使者艾克斯奧特曼挺身而出，誰(shuí)知他竟被賽葛古的地獄之光所包圍，最終消失。Xio的成員們追隨考古學(xué)家玉城司（吉本多香美 飾）的腳步，尋找可以將閻魔獸封印的鑰匙。在此期間，司的兒子（高木星來(lái) 飾）受母親強(qiáng)烈的情懷所感染，煥發(fā)出神奇的力量。Xio戰(zhàn)士們團(tuán)結(jié)一心，配合艾克斯奧特曼和地獄怪獸軍團(tuán)展開(kāi)決戰(zhàn)……