星川博士從事研究綠之星時(shí)受到銀帝軍的襲擊，生死未卜，而機(jī)械人G6負(fù)責(zé)將博士的5位子女帶回地球。20年后，銀帝軍已攻占999個(gè)星球，繼而轉(zhuǎn)攻地球。當(dāng)年的5位兄弟姐妹肩負(fù)起起守護(hù)地球的責(zé)任，組成＂地球戰(zhàn)隊(duì)＂。他們5人平時(shí)的身份是一所小學(xué)的老師。

　　露比（齋藤彩夏 配音）是一只快樂的生活在魔法王國之中的寶石寵物，即將進(jìn)入魔法學(xué)校就讀的它卻在一開始的入學(xué)測試之中就失敗了，為了能夠繼續(xù)留在學(xué)校之中，露比必須潛入人間，找到那個(gè)獨(dú)一無二的和自己心靈相通的女孩子，帶著她一起進(jìn)入學(xué)校深造。
　　就這樣，露比來到了人間，并且順利的邂逅了自己的真命天女櫻明（高森奈津美 配音），除了這個(gè)天真可愛善良活潑的小姑娘外，露比還結(jié)識了很多的人類伙伴——沉默寡言卻外冷內(nèi)熱的神內(nèi)佑馬（立花慎之介 配音）、個(gè)性孤僻實(shí)際上非常善良的阿魯瑪（高本惠 配音）和無論何時(shí)都能保持樂觀的米莉亞（竹達(dá)彩奈 配音）。

　　該書以主角辰南尋找萬年前愛人雨馨、追索神魔滅亡遺秘的行跡為線索，引出浩茫六道、天地棋局，演繹出一部充滿熱血、壯烈、凄美的傳奇，道說出無數(shù)英雄佳人的傳說，并對人性、社會(huì)、生命等元素進(jìn)行了些許探討。

　　馬德拉斯（小林沙苗 配音），一位行跡詭異的殺手，活躍在卡薩索尼卡王國內(nèi)戰(zhàn)的戰(zhàn)場之上?，敻覃愄兀ㄉu法子 配音），一筆價(jià)值不菲的遺產(chǎn)的唯一繼承人，從小打到都是養(yǎng)尊處優(yōu)的大小姐。這兩個(gè)表面上看來毫無關(guān)聯(lián)的女子，其唯一的共同點(diǎn)就是都失去了記憶。而瑪格麗特唯一記得的，只有“馬德拉斯”這一個(gè)名字。
　　一本神秘的繪本將瑪格麗特帶往了卡薩索尼卡，而國際犯罪組織安紡亦盯上了瑪格麗特，他們派出了特務(wù)卡羅莎（森川智之 配音）潛伏在瑪格麗特身邊。在卡薩索尼卡，馬德拉斯和瑪格麗特終于相遇了，她們決定共同尋找繪本的起源和隱藏在其中的秘密，與此同時(shí)，馬德拉斯和她的指導(dǎo)老師潘尼莎（雪野五月 配音）一起，揭露了安紡販賣軍火，并且想要掀起世界大戰(zhàn)的巨大陰謀。